輪椅族外出多半靠「復康巴士」接送，但數量不夠，往往得事先預約，交通部計畫推動「無障礙計程車」，來補足復康巴士，方案還在最後研擬階段，不過有計程車隊動作快，把7人座休旅車改裝成無障礙計程車，打開車門就能降下斜板，讓輪椅直接推上小黃，預計驗車後，農曆年後上路，至於車資比照一般計程車，按表跳計費。
車門打開，同步降下「斜板」，輪椅能夠直接推上計程車，上車後還得扣上固定鎖，確保輪椅不會搖晃，全台第一輛「無障礙」計程車，其實是由7人座休旅車改裝，拆掉第2排座椅、降低底盤，把車內高度拉到150公分，分便輪椅進出，改裝費用將近30萬。
車隊發言人李瓊淑：「希望能夠在年底的時候，大概有幾百部(無障礙計程車)能夠在路上上路。」
身障者莊小姐：「復康巴士實在不好約，而且使用的人太多了，變成你可能所有時間都卡在等待的時候。」
復康巴士不夠用，輪椅族搭計程車就得像這樣，靠家人或司機幫忙，從輪椅移位到計程車，上下車都不方便，內政部統計全台肢體障礙者超過38萬，再加上老年人，輪椅族遠比復康巴士高上好幾倍。
交通部去年底放出消息，計畫放寬，廂型式或旅行式車輛作為無障礙計程車，原則上費率和一般計程車一樣都「按表跳」，輪椅族可以事先「叫車」預定，政府也有購車補助，只是改裝後還得驗車，交通部還在最後研擬階段，真要等到「無障礙」小黃上路，恐怕還要一段時間。
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