北韓日前公布，完成軍事偵察衛星測試，並預告6月11號之前會發射。就在今天(31號)早上約6點半，北韓就進行發射，由「千里馬1號」火箭載運「萬里鏡1號」衛星升空。日本立刻對沖繩地區發出避難警報。不過發射約5分鐘，訊號便消失，南韓與日本政府表示，火箭已墜入黃海。北韓也在第一時間證實，因推進系統與燃料問題，任務以失敗收場。
刺耳警報劃破寧靜，空氣中瀰漫著緊張。
避難警報：「北韓疑似發射飛彈，請躲至安全處。」
週三(31號)一早，日本沖繩防空警報大作，催促民眾趕緊撤至建築物內或地下室，以免被北韓發射的飛行物體誤傷
日本首相 岸田文雄：「今天(31號)北韓發射了可能是飛彈的物體。目前尚未收到受害消息。政府正在分析整體狀況。」
北韓日前預告，5月31號至6月11號之間，將向南方發射軍事偵察衛星，行經範圍包括黃海、沖繩、菲律賓一帶。按照慣例，北韓釋出消息後，通常會在三天內「兌現」；正當各界還在推測，這回何時會有動作之際，北韓冷不防地在第一天一大早就點火升空。
南韓合同參謀本部官員 李光燮(LEE KWANG SUB，音譯)：「我國軍方於今天早上6點29分左右，偵測到北韓從朝鮮北部平安北道東倉里，向南發射所聲稱的太空運載火箭。」
日本官房長官 松野博一：「今天早上6點28分左右，北韓從西海岸的東倉里地區，向南發射了一枚疑似彈道導彈。不過，早上6點35分左右，在黃海上空消失。」
根據南韓軍方與日本防衛省說法，日韓時間31號早上6點半左右，北韓自西部的東倉里發射人造衛星，約5分鐘後，訊號消失在南韓官方雷達上，方位大約於朝鮮半島西測的黃海。
南韓合同參謀本部官員 李光燮(LEE KWANG SUB，音譯)：「飛行物體在越過白翎島最西端後，落入了西南方魚青島以西，約200公里的海域。」
南韓與日本政府分析認為，北韓的衛星計劃不成功。南韓也在確認墜落訊息後，派船前往打撈殘骸。
南韓官方智庫 洪敏(Hong Min，音譯)：「北韓看起來是有能力發射飛行物體，但最重要的部份，也就是衛星，還沒有得到證實。想要完成這項技術，其實需要相當長的時間。」
日本海上自衛隊退役將領 香田洋二：「升空衛星一般使用液態燃料，而液態燃料是混合燃料與氧化劑，可能是兩者比例不對或其他原因，造成第二段火箭不能正常燃燒。」
北韓史上第一顆偵察衛星，幾乎是才踏出家門就落海，簡直讓領導人金正恩顏面無光。主責的「國家宇宙開發局」表示，原因可能在於新型引擎系統異常，以及燃料不安定，將會以最快速度排除狀況，預計近日再次發射。
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