北韓按先前預告於今（31日）上午6時27分以運載火箭發射了一枚軍事偵察衛星「萬里鏡-1」號，日本也緊接著在6時30分對沖繩縣發布「J-Alert」飛彈警報，南韓首爾更一度發出疏散警報，要求居民撤離，引起極大混亂，事後才改口稱「錯發」警報。但由於技術性問題，北韓證實衛星發射失敗，日本隨即解除警報，南韓軍方則稱該衛星火箭在魚青島（어청도）以西200公里處墜海，稍早已打撈起疑似運載火箭的部分零件，正在進行進一步分析。
綜合《NHK》、《韓聯社》等報導，北韓在平安北道鐵山郡西海的衛星發射場，以新型運載火箭「千里馬-1」號發射了軍事偵察衛星「萬里鏡-1」，但最終發射失敗；北韓宇宙開發局則解釋，火箭在正常飛行過程中完成了第一級間分離，但二級發動機未能正常點火，導致火箭失去動力，墜入朝鮮半島西部海域。
對此，南韓國家安全保障委員會（NSC）將北韓發射軍事偵察衛星的行為定調為遠程彈道飛彈挑釁，並予以譴責，「無論此次發射成功與否，都是嚴重違反聯合國安理會決議，也是威脅韓半島和國際社會和平安全的嚴重挑釁」。
日本方面在確認衛星火箭墜毀後，已於上午7時4分解除J-Alert警報，首相岸田文雄指出，目前未傳出有任何傷亡；不過日方認定今日內北韓仍可能有其他試射導彈的動作，因此要求相關部門不要放鬆警惕。
南韓聯合參謀本部指出，該火箭墜毀的位置在南韓全羅北道群山港以西60多公里處，南韓軍方將嘗試打撈殘骸，若能回收殘骸，有可能得以確認該火箭發動機的性能、是否使用了進口部件、北韓的技術水準等。
南韓方面表示，該火箭飛過白翎島以西遠海，因飛行異常，墜落於魚青島以西200公里的海域，南韓與美國正在共同進行深入分析；北韓軍事宇宙開發局發言人則通過官媒表示，軍事偵察衛星發射過程中發生事故，將會盡快進行第2次發射。
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