三立旅遊節目《媽呀！好好玩》由王彩樺與女兒黃于庭母女檔主持，挖掘台灣最富特色的秘境，節目第一季播出已接近尾聲，大年初六（26日）將播出母女前往宜蘭旅遊的精彩片段。過年期間王彩樺一家人去韓國旅行，對工作滿檔的她來說，是難得的機會，正巧女兒日前又加入演藝圈，算是超豐收的一年。
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王彩樺最開心的就是有機會跟女兒一起旅行，黃于庭現在上大學，忙於學業及舞蹈社的表演，現在因為固定時間錄影的關係，母女一定會見面，每週都可以相處、聊天，甚至睡在同一張床上，王彩樺說：「好久沒有跟女兒睡在同一張床上了！」
因為四處旅遊，她們聊天的話題越來越多，王彩樺也發現女兒很會吃，慚愧地說：「因為共餐時間不多，真的不知道庭庭那麼會吃！」黃于庭覺得媽媽王彩樺就是屬於比較愛念的人，反而爸爸比較好溝通，她小時候一直覺得媽媽很誇張，出門玩到一半就去跟粉絲互動，讓一家人在路邊等半小時，現在自己出來工作了才了解，原來媽媽真的好接地氣、很受歡迎。
《媽呀！好好玩》最後兩集於宜蘭拍攝，王彩樺與黃于庭母女當一日蔥農，兩人在雨中穿著雨衣挽蔥也算是開了眼界。由於宜蘭之行是節目最後一次錄影，工作人員寫字條給王彩樺，內容寫下：「彩樺姐很有母愛！不只是庭庭的媽媽，也是所有工作人員的媽媽，比我媽還會關心我，有沒有吃飽，有沒穿暖。」這幾行字把王彩樺逼哭。
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