Waymo自駕車又違規！超越校車累計25起　美國監管機構重啟調查

美國自動駕駛計程車業者Waymo再度面臨重大安全爭議，隸屬Alphabet旗下的Waymo，先前因旗下無人駕駛計程車多次違規超越停靠中的校車，遭美國國家公路交通安全管理局NHTSA調查，並於2025年12月召回3,067輛搭載第五代自動駕駛系統的Jaguar I-Pace，透過軟體更新修正問題。然而，最新調查資料顯示，即使Waymo宣稱已完成相關修復，旗下車輛仍持續發生違規事件，光是德州Austin就記錄19起案例，Atlanta也有另外6起，對此NHTSA決定重新啟動召回有效性調查，確認先前的軟體修正是否真正解決問題，也讓Waymo引以為傲的自動駕駛技術，再次面臨安全性與監管制度的雙重考驗。

這起事件最早可以追溯至2025年9月22日，當時一輛搭載Waymo第五代Automated Driving System自動駕駛系統的無人計程車，在美國喬治亞州Atlanta行經一輛停靠中的校車時，未依照交通法規保持靜止，反而繞過校車前方，接著沿著校車另一側繼續行駛，根據當時的調查報告，校車正在讓學生下車，不僅紅色警示燈持續閃爍，車側停車標誌與行人穿越警示桿也已伸出，明確要求周邊車輛停止行駛。

然而，Waymo自駕計程車卻未遵守相關規定，所幸當時並未傳出人員傷亡，Waymo當時解釋：校車部分阻擋了自駕計程車準備駛出的車道出入口，導致車輛從所在位置無法清楚辨識校車的紅色警示燈與停車標誌。

公司也表示已針對相關情境進行軟體改善，並計畫持續推出更新，不過這起事件仍引起NHTSA高度關注，並於2025年10月正式展開初步調查，最初涉及約2,000輛Waymo自動駕駛計程車，主要確認系統是否能正確辨識停靠中的校車，以及是否具備遵守相關交通法規的能力，隨著調查持續進行，Waymo最終於2025年12月正式宣布召回3,067輛搭載第五代自動駕駛系統的Jaguar I-Pace，根據召回文件，相關軟體缺陷可能使車輛即使遇到紅燈閃爍、停車標誌已展開的校車，仍然選擇繼續行駛，對上下車的學童構成潛在危險。

Waymo表示，相關問題軟體於2025年11月5日安裝，而公司已在同年11月17日前，完成所有受影響車輛的軟體修正，隨後於12月正式辦理召回程序，原本外界預期透過OTA遠端軟體更新，就能有效改善自駕車輛面對校車時的辨識與決策能力。然而，後續發生的違規事件卻顯示，這項修復措施可能未達到預期效果，根據德州Austin Independent School District獨立學區提供的資料，當地已記錄19起Waymo自駕計程車違規超越停靠校車的事件，並針對其中多起違規開出每張300美元（約新台幣9,900元）的罰單。

另一方面，喬治亞州Atlanta公立學校系統也另外記錄6起類似違規事件，使兩地已知案例累計達25起。NHTSA更指出，多數違規事件發生於2025年11月之後，也就是Waymo宣稱完成軟體修正的時間點以後，即使相關車輛已經接受召回改善，仍可能無法在所有實際道路情境中正確處理校車停靠狀況，因此NHTSA決定結束2025年10月啟動的初步調查，改以新的召回有效性調查（Recall Query）重新檢視相關問題，調查範圍涵蓋近3,000輛Waymo公司持有的自動駕駛車輛，此次調查重點不僅在於確認軟體缺陷是否仍然存在，也將評估2025年12月召回所提出的改善措施是否充分，以及為何車輛在完成修正後仍發生違規事件。若確認原有改善措施不足，Waymo可能面臨進一步召回或其他監管要求。

除了車輛本身的感知與決策系統，Waymo的遠端協助作業也成為另一項調查焦點，美國國家運輸安全委員會NTSB在今年3月公布的初步調查報告中，揭露一起發生於2026年1月12日的Austin校車違規事件，與先前案例不同的是，這輛Waymo自駕計程車最初其實已經正確停車，並向位於密西根州Novi的遠端協助人員詢問，前方是否為正在啟用警示訊號的校車。

然而，遠端人員卻回答「不是」，導致自駕計程車隨後繼續行駛，違規通過正在讓學生上車的校車，而後方另有5輛車也跟著通過，這起事件凸顯即使自動駕駛系統本身能夠辨識潛在風險並主動尋求協助，遠端人員的錯誤判斷仍可能使車輛做出不符合交通法規的決策。

Waymo過去也因部分遠端協助業務由未曾實際到訪美國的菲律賓人員負責，而引發外界對操作人員道路環境熟悉程度的質疑，不過NTSB此次記錄的事件涉及的是位於美國密西根州的工作人員，並非菲律賓遠端人員，因此兩者不能直接混為一談。單純針對車載軟體進行更新，未必足以排除所有風險，若遠端協助程序、操作人員判斷標準與車輛決策機制之間仍存在漏洞，即使自駕系統持續升級，也可能再次發生類似事件。

面對NHTSA最新調查，Waymo表示，公司已大幅改善自動駕駛車輛在校車周邊的行駛表現，而且自今年3月以來，便未再收到相關違規罰單。Waymo同時強調，將積極回應NHTSA的調查，並期待與監管機關持續討論，如何建立更適合持續學習與改善的自動駕駛軟體召回制度，不過Waymo的說法與NHTSA的調查方向並不衝突，即使車輛在今年3月後已未再接獲罰單，仍無法證明2025年11月完成的軟體更新，在當時就已經有效排除問題。

這也牽涉到自動駕駛技術與傳統汽車召回制度之間的根本差異。傳統汽車召回通常針對明確缺陷提出特定改善措施，並確認修復後是否符合安全要求；但自動駕駛軟體可能持續更新，使實際道路上運作的版本，與當初申報召回時所提出的修正版本產生差異。Waymo希望監管制度能夠納入軟體持續改善的特性，但NHTSA仍必須確認，車廠正式提出的召回修復措施，是否確實達成當初承諾的安全改善效果。

隨著校園周邊安全爭議持續擴大，Austin學區已要求Waymo在學生上下學、校車接送期間，停止於學校周邊營運，不過Waymo拒絕接受這項要求，並主張其自動駕駛系統的整體安全表現優於人類駕駛。然而，整體事故統計上的安全優勢，未必能直接回應校車接送學童時的特定風險。

對Waymo而言，這起事件不僅是單純的軟體辨識問題，更是自動駕駛技術如何建立可靠安全機制的重要考驗，當車輛已經不再配置人類駕駛，系統本身、遠端協助人員與營運管理程序，就必須共同承擔道路安全責任，如何證明每一次更新都能真正改善風險，而不只是持續修補已經發生的問題，也將成為Waymo未來擴大自駕計程車營運時，必須面對的重要課題。

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