停車不用自己找！Hyundai「機器人」自動搬車　空間最多增50%

都會區停車位不足，長久以來都是人口密集城市難以解決的問題，而Hyundai Motor Group如今正嘗試用「機器人」改變既有停車模式，由Hyundai Motor、Hyundai WIA與Hyundai E&C共同組成的聯盟，宣布將在韓國京畿道始興市一處集合住宅社區展開停車機器人示範計畫，透過僅110mm高的扁平化機器人鑽入車底、抬升車輪，再將車輛自動搬運至指定停車位，讓駕駛不必再親自進入地下停車場尋找車位。

由於停妥後完全不需要預留開啟車門的空間，加上機器人具備全方向移動能力，因此可讓車輛排列得更加緊密，Hyundai預估現有停車空間的容量可因此提高至少20%，理想狀況下更可增加達50%，這套技術除了希望解決停車空間不足，也將同步驗證人車分流、降低事故風險、減少怠速排放等效益，為未來智慧城市建立新的停車模式。

此次示範計畫將於韓國京畿道始興市一處集合住宅社區進行，地理位置位於首爾西南方，Hyundai Motor Group表示，隨著韓國汽車持有量持續增加，集合住宅在尖峰時段面臨愈來愈嚴重的停車需求，不僅容易造成停車場內壅塞，駕駛為了尋找空位反覆繞行，也增加車輛怠速時間與時間成本；另一方面，車輛與行人在有限空間內交錯，更可能提高事故發生風險。

此次計畫將配置兩組Hyundai WIA停車機器人，負責地下停車場內共53個停車位，整套系統的概念如同「機器人代客泊車」，車主抵達後不必自行開車尋找車位，只需要將車輛停在指定的上下車區域並離開車輛，再透過設置於現場的Kiosk自助服務機，或住宅內的Wall Pad控制面板呼叫停車機器人，後續停車工作便交由系統完成，機器人接獲指令後會移動至車輛下方，將車輪抬起，再把整輛車運送到系統分配的空車位。

當車主需要用車時，同樣可透過Kiosk發出取車指令，由機器人前往停車位置將車輛搬回指定取車區域，讓使用者省去在大型地下停車場尋找車位與車輛的過程。

Hyundai WIA開發的停車機器人採用低扁化設計，整體厚度只有110mm，系統由兩具扁平且寬大的機器人組成，可直接滑入車輛底部並抬升車輪。

Hyundai WIA表示，這樣的設計能對應不同車型，不需要車輛本身另外安裝特殊硬體，為了精準執行抬升與搬運作業，停車機器人配備攝影機，可辨識車輪尺寸以及所在位置，同時搭載LiDAR光達感測器，用以精確測量車輛尺寸與位置，並偵測周遭人員，藉此避免搬運過程發生碰撞等安全事故。

不同應用版本所公布的負載能力有所差異，Hyundai WIA先前針對其停車機器人說明時，公布可自主搬運重量最高2.2噸的車輛，最高移動速度達每秒1.2公尺；而此次始興市住宅社區示範計畫所採用的系統，則可自動停放重量最高達3,400kg的車輛，最高移動速度約4.3km/h，更重要的是停車機器人並不像一般汽車只能前後行駛並透過轉向調整角度，而是能夠朝各個方向移動，因此即使面對傳統車輛難以直接駛入的狹窄停車空間，也能透過機器人完成車輛定位。

停車機器人的另一項核心優勢，在於車輛進入停車區域後不再需要乘員上下車，傳統停車格除了必須容納車身本體，左右兩側還必須留下足夠空間，讓駕駛與乘客開啟車門；然而採用機器人搬運後，車門從停車到取車過程都維持關閉，因此車輛之間能夠排列得更加緊密，搭配全方向移動能力後，Hyundai預估在相同停車場面積之下，可將停車容量提高至少20%，最高甚至可達50%。

對使用者而言，也不需要再於地下停車場內繞行尋找空位；對停車場管理者來說，則可提高既有土地與建築空間的使用效率，Hyundai也認為減少車輛在停車場內尋找車位時的怠速與低速行駛，有助降低碳排放與細懸浮微粒，而將車輛行駛動線與行人活動區域分離，也能進一步降低地下停車場的人車衝突與事故風險。

事實上，Hyundai WIA的停車機器人並非仍停留在實驗室階段，Hyundai WIA移動解決方案規劃部門副總裁Shindan Kang指出，該公司的自主停車機器人已於去年在Hyundai Motor Group Innovation Center Singapore成功商業化，而為了今年大規模導入Hyundai Motor Group Metaplant America，相關性能與安全性也已經過完整驗證。

Hyundai WIA並表示，其自主停車機器人於韓國商業化應用亦具有指標意義，系統除了能在使用者還車後自主將車輛送至指定停車位置，也能在使用者需要車輛時自行完成取車與搬運工作，將停車從單純的駕駛行為轉變為自動化物流程序，此次進入集合住宅環境後，Hyundai希望進一步確認技術在一般民眾日常生活場景中的實際表現，而不只是驗證機器人本身能否順利搬運汽車。

因此，始興市示範計畫接下來的重點還包括蒐集實際營運數據，Hyundai將觀察平均等待時間、車輛處理量與設備使用率，同時評估導入機器人後，停車場交通流動改善以及空間利用率提升的程度。

另一項重要課題是建立不同建築物適用的配置計算方式，由於住宅規模、停車位數量、尖峰用車需求與車流狀況各不相同，Hyundai希望透過此次實證，找出如何計算每棟建築物最適合配置多少停車位與多少組停車機器人，在設備成本、等待時間與停車效率之間取得平衡。

Hyundai Motor Group表示，此次集合住宅停車機器人示範計畫並不只是單純的技術驗證，而是建立智慧城市時代全新停車模式的重要一步，集團將在真實居住環境中，全面確認停車機器人的營運穩定性、效率以及使用便利性，最終建立可供複製的標準化模式，未來進一步拓展至韓國國內以及海外不同類型的都市空間，若實證結果符合預期，這套從「自己找車位」轉向「把車交給機器人」的停車方式，也可能成為高密度都市改善既有停車空間效率的新解方。

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