和泰汽車再度開放既有車主升級Level 2半自動駕駛輔助系統服務，這波目標鎖定2019年式Lexus ES與Lexus UX。根據Lexus台灣官網最新消息指出，2019年式ES與UX車主皆可回廠享受ADAS先進駕駛輔助系統升級，不僅可將DRCC車距維持定速系統升級為全速域版本，還可進一步在LDA車道偏離警示系統基礎上，增加LTA車道循跡輔助系統，以10,800元價格升級具備Level 2標準半自動駕駛輔助系統。
接受升級服務的ES與UX，可以將原先僅能夠在30km/h以上速度作用的DRCC車距維持定速系統升級為可跟隨前車至30km/h以下，甚至靜止，並具有Stop & Go功能的全速域DRCC車維持定速系統。同時，還在目前僅夠在車輛靠近道路邊線時啟動警示方向盤震動，並輕微修正，且僅能夠在50km/h以上啟用的LDA車道偏離警示。升級為可將車輛維持在車道中央，並與全速域DRCC搭配，在全速域範圍內作動的LTA車道循跡輔助系統。兩者搭配下，讓ES與UX都能具備符合Level 2半自動駕駛輔助標準的ADAS先進駕駛輔助系統。
而且，由於升級為Lexus總代理和泰汽車下轄經銷商經過原廠授權施作，並僅針對軟體功能進行升級，並未修改相關硬體設備，2019年式ES與UX經過升級後，並不會影響原有的保固權益，僅會在B柱下方貼上「Lexus Upgrade Selections」原廠貼紙作為識別。
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