北韓今年第20次試射飛彈，但這次飛越日本領土，是八年來第一次飛越日本上空，北韓飛彈飛越日本上空，有五次紀錄，卻是第一次通過北海道。飛彈在當地時間，5點58分，從平壤旁的順安發射6點01分，日本發出緊急避難通知，包括北海道和東北等，12個縣6點06分，飛越北海道上空，但自衛隊並未擊落飛彈，導彈飛行2700公里，高度550公里，6點12分，落入北海道襟裳岬以東，1180公里海面，日相安倍和川普，立刻通話，韓國總統下令，韓軍四架F-15投彈演習，日韓強烈譴責，而美國日前也宣布，要在帛琉，部署雷達系統，增強偵察防禦，以應付北韓導彈威脅。
29日一大早，北海道、東北、關東地區12個縣警報聲大作，東京首相官邸官員全小跑步，因為清晨5點58分，北韓沒有事前通告，就從平壤近郊的順安，朝東北方發射一枚飛彈，6點5分到7分，通過北海道襟裳岬上空，6點12分在距離襟裳岬東方，1180公里的太平洋落下。
日本防衛大臣小野寺五典：「最高高度推測為550公里，(依飛行距離研判)應是今年5月14日，朝日本海高飛軌道發射的中程彈道飛彈。」
日本防衛大臣指出，飛彈很可能是五月也曾發射的火星12型中程彈道飛彈，因為研判不會落在日本，因此自衛隊沒有採取攔截措施，但日本上下已人心惶惶。
北海道居民：「防災無線電有響手機也一直響，讓我嚇了一跳，就算說請逃難也不知該往哪個方向逃，不知道該怎麼辦。」
警報一響停在東京車站的新幹線，車廂內立刻熄燈，走出月台就可聽見站長廣播。
東京車站廣播：「現在北韓飛彈正通過日本上空，非常危險請在等候室或車廂內避難。」
東北和北海道新幹線一度暫停行駛，飛彈警報也讓4所學校停課，34所延後上學時間，正準備出海捕魚的北海道漁民也十分不安。
北海道漁民：「真的感覺很差希望不要再有這種事，很危險我們這邊也會受害，希望不要被打到。」
即便遠在東京的民眾，一大早手機也都收到警訊。
日本民眾：「不能說因為不是(飛過)東京就安心，全日本都一樣從上空通過就還是會怕，今天什麼都沒辦法做只是待在家裡，但往後要如何還是想一下比較好。」
日相安倍晉三和美國總統川普，也立刻進行40分鐘電話會談，雙方同意將加強對北韓施壓，同時要求聯合國安理會召開緊急會議。
日本首相安倍晉三：「(川普總統說)100%跟日本一起，對日本防衛也表示強而有力的承諾。」
專家分析，這次北韓以一般軌道發射，沒有採取高於標準角度的高飛軌道，目的是要升高對美國的威脅。
前海上自衛隊司令官香田洋二：「這次高度不是2000公里而是550公里，飛行距離不是700公里，而是2700公里，就是瞄準軍事實用的彈道發射。」
這次是北韓飛彈，第五次通過日本上空，但是第一次通過北海道也是1998年發射人造衛星以來，第一次沒有通知就發射，很有可能是為了抗議美韓聯合軍演。
NHK記者：「(跟預告路線不同)要展現可隨時隨地，攻擊的奇襲能力，地點不是關島周邊而是北海道海域，可避免刺激美國，也可探詢美國要如何出招。」
北韓接連發射飛彈，也讓29日東京股市賣壓湧現，收盤時日經指數下跌87.35點，收在19362.55點，日圓也因避險潮。兌美元升到108圓價位，創四個半月來新高，有分析師預估往後幾天，最高可能升到105圓。
北韓動作不斷，韓國也立刻還以顏色，總統文在寅下令，要韓軍展現嚴懲北韓挑釁的能力，四架F-15戰鬥機進行投彈演習，同時公布新型彈道導彈
飛行試驗畫面。
日本航空自衛隊則首次在駐日美軍橫田及岩國基地，展開愛國者三型飛彈訓練；美國也宣布，將在西太平洋島國帛琉部署雷達系統。月9日就是北韓國慶日，韓國國家情報院指出，北韓已經完成第六次核試準備，朝鮮半島局勢一觸即發。
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