北韓5月31日發射「千里馬-1」火箭，並搭載「萬里鏡-1」軍事偵察衛星，但此次發射行動失敗、火箭殘骸墜入海中，南韓軍方隨即展開打撈作業，經過36天的搜索，成功回收部分火箭及衛星殘骸。但根據韓、美專家分析，研判該衛星根本不具備軍事偵察效用。
據《韓聯社》、《路透社》報導指出，南韓聯合參謀本部5日宣布，軍方已經完成了北韓人造衛星與運載火箭的打撈作業，韓國、美國專家對撈起的殘骸進行分析，並得出了北韓軍事偵察衛星「毫無軍事效用」的結論。
南韓軍方沒有提供更多研判依據的具體零件或設備細節，僅展示了圓柱形的火箭第二級殘骸，但未公開人造衛星的殘骸，僅表示撈起的物品是衛星的「主要部分」。據了解，這些殘骸中可能包括攝影鏡頭、光學相機、鏡筒等關鍵的零件。
專家解釋，如果軍方沒有分析衛星上安裝的相機等光學零件，就不會得出「衛星不具備軍事偵察效用」的結論，還可以透過這些零件，判斷是北韓自己製造、還是從國外進口的。據了解，該衛星所使用的光學零件有極大可能是國外製造的。
有南韓政府相關消息人士指出，軍方不會透露打撈的殘骸中包含哪些設備跟零件，「北韓的工程師會很沮喪，因為他們的關鍵技術可能會暴露出來。」有鑑於此，南韓軍方始終對此保持沉默，與他們2012、2016年打撈北韓火箭時的態度截然相反。
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