新加坡國立大學研究團隊，研發了一款新材料，名為「AiFoam」智慧泡沫，它的外觀像是海綿，柔軟富有彈性，貼在機器人指尖上，可以模擬人類觸覺，行動和反應更精準，智慧泡沫還有自我修復特性，就像人類皮膚一樣。
研究人員把一瓶易開罐飲料傳過去，機器手臂敏捷地拿起來，移動放下，換成拿橘子也不成問題， 新加坡國立大學研究團隊，開發了一項新材料，讓機器人操作更精準。
新加坡國立大學助理教授 Benjamin Tee：「我來展示一種獨特材料，這是我們在實驗室開發的名為『AiFoam』，它不僅可以偵測近接度和觸摸，也可以自行修復，就像人類肌膚一樣。」
這塊方形像是海綿的東西，就是「AiFoam」智慧泡沫材料，貼在機器人指尖，就能模擬人類觸覺，使機器人得以判斷人類意圖，並對環境變化做出反應。
新加坡國立大學助理教授 Benjamin Tee：「舉例來說，假使你靠近一個人，機器人實際上不會傷害你，因為它們可以偵測到你的存在，甚至在你真正接觸它們之前。它還可以讓義肢使用者，在抓取物體以及日常活動時，更直覺地使用他們的機器手臂。」
智慧泡沫柔軟富有彈性， 由含氟聚合物與一種可降低表面張力的表面活性劑混合而成，它可以輕易地分離，也能輕輕鬆鬆地融合成一塊，製作過程大公開。
新加坡國立大學博士候選人 Hongchen Guo：「現在我正將這種自我修復劑，添加到這種基質聚合物中，來引發最終成品具有自我修復性。」
研究人員再添加金屬顆粒，在泡沫表面下方添加了微小電極，模仿人類皮膚的末梢神經。
新加坡國立大學博士候選人 Hongchen Guo：「我現在要做的是秤一些金屬顆粒，然後將金屬顆粒加入聚合物溶液中，就可以製成我們的AiFoam，也就是我們的最終成品，使它能感測到壓力和近接性。」
人類靠觸覺操縱物體，如果機器人也擁有這項能力，就可以更平穩、安全地活動，機器人的手不但得以偵測施力大小，還能偵測施力方向，在與人類互動時更智慧。
新加坡國立大學助理教授 Benjamin Tee：「這種材料可用於機器手臂，回應人體的存在，例如當我將手指靠近感應器，可以看到感應器正在測量我的電場變化，根據我的觸覺來做反應。」
智慧泡沫是第一個結合自我修復，以及感應近接性和壓力的產品，經過兩年多的開發有了初步成果，未來除了可以應用在AI機器人， 也能提升義肢靈活度，新加坡國立大學團隊預計，AiFoam最快五年內就能投入實際使用。
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