影音／不是人不會做！是人很難一直撐　機器人補足缺工現場

隨著人工智慧技術快速發展，機器人已逐漸走入日常生活各個角落，從拉麵店廚房到物流倉儲，再到工廠巡檢與醫院清潔，這些智慧幫手正以各種形式補足人力缺口。工研院研發團隊指出，機器人並非要取代人類，而是協助人們處理大量、重複且耗費體力的工作，讓人類能專注於更高附加價值的任務，在人機並存的環境下，重新定義工作分配。

走進拉麵店，顧客可能會發現廚房裡多了新面孔。透過語音辨識技術，點餐變得更加便利，而那些原本需要師傅手把手教導、歷經無數次練習才能養成的拉麵製作技藝，如今機器人也能按照設定完成。工研院資通所經理曾蕙如表示，像溏心蛋、筍乾等配料，其實很難用傳統自動化機台來夾取，因為這些軟性物質很容易因為機械手臂的夾取力道不當而損壞食材，加上食材可能會疊在一起或呈現不同方位，導致傳統自動化機台難以處理。因此團隊採用人工智慧的方式，讓機器人能夠適應不同食材的狀況，無論是正反面或交疊在一起，都能快速且準確地完成小料夾取。

長時間站在明火與熱氣旁，不斷重複相同動作，到了尖峰用餐時段，人力負荷便成為一大挑戰，更要確保口味維持一致。在這個大缺工時代，並非沒有人會做這些工作，而是很難靠人力長時間支撐。機器人在小小的廚房裡成為新幫手，正是為了解決這種大量、重複且耗體力的任務。

機器人不是取代人？從煮拉麵到火場偵查　AI走進第一線

類似的情況也出現在物流產業。每天分秒必爭的物流效率中，許多消費者可能有過這樣的經驗：半夜滑手機看到喜歡的商品下訂單，卻得等到白天有人上班才能撿貨出貨。機器人正好能補足深夜時段的人力空缺。工研院服科中心資深技術經理田永平表示，團隊希望在人與機器並存的環境下，讓機器人在白天上班時間與物流商同事一起進行撿貨，晚上大家下班後，則由機器人自行完成所有撿貨動作。透過將產品掃描建立模型檔案，更能減少撿貨的出錯機率，補上的不只是人力，還有準確度。

當工作變得更髒、更累、更高風險時，機器人便以各種形式被派上場。未來第一個進入危險場域的，不再是消防員或工程師，而是機器狗。不過，要真正取代人類執行任務，還必須看它能否判讀地形變化，並知道自己下一步該往哪裡走。面對密密麻麻的工廠設備，或是遇上狹窄涵洞，四隻腳的設計讓機器狗更能應付高低落差、障礙物以及不平整地形，更重要的是能替人先往危險區域探查。

AI機器人上工！重複、耗體力、高風險任務先交給它

工研院智慧機器人技術組長游鴻修表示，實體人工智慧意味著機器人必須遇到不同環境條件時進行學習，但每次進行這種學習，如果要製作一隻實體機器狗來做運動學習，成本就會非常高。因此團隊的做法是在虛擬模擬環境中創建很多隻狗，除了狗之外，也創建多種不同的環境條件讓它們學習。游鴻修提到，團隊在進行機器狗的行為學習時，實際用到的數量達四千多隻。每個關節靠電力和晶片相互運作，面對火場高溫、危險地形，還要攜帶重物設備，會不會熱當機、能深入多遠，都是持續面對的考驗。

在事故發生之前就先找出異常，機器還有另一項重要任務。人眼可能漏掉的細節，或是難以靠近的角落，都可以交給感測器持續監看。巡檢機器人不僅可以確認工廠設備管線安全，重點是還內建毫米波感測器，即使有人在肉眼看不到的地方，它依舊可以發現。

機器人與智慧系統研發專案組長李坤敏表示，機器人的四顆輪胎不只具有動力，而且都有獨立轉向功能，這帶來幾個優點：平常沒有開啟時可以使用駐車模式，也可以做到360度旋轉。李坤敏強調，即使在非常小的檯面上，機器人也能完成360度旋轉，這意味著在工廠環境中，不需要因為導入這台機器人而改變現有建置的環境配置。

從工廠巡檢延伸到醫院清潔，機器人的任務不只是找出危險，更重要的是減少第一線人員面臨風險的機會。尤其醫院裡的醫師、護理師，時間應該留給病人，因此清潔任務便由機器人肩負。智慧醫療與照護服務專案組長黃毓瑩表示，尤其像病床旁邊的醫院矮櫃，團隊特別模擬讓機器人針對矮櫃溝槽等區域進行擦拭清潔消毒的動作。黃毓瑩提到，機器人的手臂可以做勾取、拉的動作，而在新一代設計中，抓夾功能與身形都更小、動作更靈活。從收拾病房垃圾、汙染物到整理鋪床，機器人協助完成這些重複又可能造成感染風險的工作。

機器員工租得到？租賃模式降低企業導入門檻

面對業者是否願意投入大筆資金引進機器員工的疑問，工研院南分院執行長周大鑫表示，團隊一直強調的是，機器人並非要取代人類，而是希望它能幫助人類去做更高附加價值的工作。周大鑫說明，目前團隊參與的部分包括餐飲內場與外場，內場主要是讓機器人協助煮菜或進行料理動作，外場則協助送餐，目前也在開發收餐功能。原本只做單一段料理的人員，可能晉升為主廚或大廚，外場人員則可能成為外場領班。

周大鑫坦言，如果考慮到單一機器人的成本，目前確實因為機器人還沒有大量普遍使用而顯得較高。但因為機器人具備智慧化功能，又透過雲端運作，其實有機會發展出訂閱式服務。從一次買斷改成彈性的租賃模式，能夠降低導入機器人的門檻，讓業者更容易解決人力缺口，同時讓人類的工作內容與定位重新分配。

機器人走進人們的生活當中，扛下一些例行工作的辛苦，尤其是機器無法取代的判斷、溝通與責任，仍需要由人來承擔。這些智慧幫手的出現，不是為了取代人類，也不是為了證明機器比較強，而是讓人有更多時間，去做好只有人才能完成的事。