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陸人形機器人「練出身體」!21公里半馬75分鐘跑完 速度翻倍

記者 蔡儀潔 / 攝影 陳旭毅 / 責任編輯 新聞中心 報導
發佈時間:2026/07/16 07:37
最後更新時間:2026/07/17 23:05

人工智慧不再只是虛擬世界的存在,如今正透過人形機器人「練出身體」。大陸人形機器人透過遙控操作、動作捕捉和真實場景數據進行訓練,學習走路、越障、搬運等動作,讓演算法從螢幕走進現實。北京亦莊更推出打樣券、打造機器人4S店,測試從訓練到商用的完整路徑,這場AI練身體的競賽甚至一路跑上半馬賽道。

北京亦莊正在訓練人形機器人。(圖/TVBS)

 
去年奪冠的天工機器人今年再度亮相北京亦莊機器人馬拉松,鳴槍聲響後,機器人迅速起跑,只留下一道背影,讓人類跑者忍不住爆出陣陣尖叫聲。對人類跑者而言,半馬考驗的是體力和配速,但對機器人來說,21公里更像一場長距離壓力測試。

北京人形機器人創新中心品牌公關部負責人呂婷表示,就像人類跑步會出汗一樣,機器人的關節在高頻運動當中會有摩擦、會發熱。這場看似科技感十足的表演賽,其實是把實驗室裡的技術直接搬上馬路接受真實考驗,每一步都牽動著感測、關節、電機以及控制系統。

呂婷指出,今年是一個非常重要的技術突破,機器人能夠通過完全自主的感知決策、路徑規劃以及道路避障來完成21公里的跑步。從去年完賽約160分鐘到今年只要約75分鐘,時間縮短超過一半,從平衡控制、散熱能力到自主決策,都在一年內快速迭代。
 

在天工機器人的誕生地北京人形機器人創新中心,機器人不只練跑,還要學會穿越障礙、把手伸向真實世界。短短幾秒內,機器人匍匐爬過崎嶇地面再自己站起走回起點;另一邊模擬倉儲物流場景,機器人抱起紙箱放上貨架。這些動作看似簡單,但背後要驗證的是AI能否從螢幕裡真正走進物理世界。

呂婷認為,AI本身發展越來越快,但僅僅停留在虛擬世界裡,會思考、會行動,卻無法觸碰到物理世界。當AI有了大腦,再加上一副能移動、能操作的身體,虛擬演算法有機會走進真實生活。

目前大陸人形機器人的訓練主要包括遙控操作、動作捕捉、人類行為影片以及仿真環境生成數據。北京亦莊就一比一還原居家、工業等6大類、超過30個訓練場景,至今已對外交付近2萬小時機器人模型數據。

 
北京機器人大世界總經理孟培炎強調,最核心的是需要在真實場景裡豐富積累數據,通過算法優化數據,最終實現機器人完全自主的工作。

另外,北京亦莊還發布了「機器人十條」,從研發、測試到應用替企業降低試錯成本。孟培炎表示,機器人如果要調一個很小的部件,真的是牽一髮而動全身,因為整體平衡包括一些設備的微調,帶來的整體週期還是比較長的。

除此之外,亦莊推出打樣券替企業分攤零組件定制和樣品測試成本,若要定制配件設備或電機減速器等,打樣券可給予最高20%的價格減免補貼政策。

走進北京打造佔地超過1200坪的機器人4S店,集銷售、維修、配件、資訊服務於一體,所有產品明碼標價,迷你版2.77萬人民幣、機器人警察35萬人民幣、最貴的人形機器人83萬人民幣。

孟培炎透露,開業一年已簽署合同突破5000萬,近期也中標一個綜合服務包,整體宇樹設備加起來要有384萬多。然而根據Gartner調查,人形機器人的現實比例僅約1比60,約98%受訪客戶仍處於探索階段。


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