總統賴清德上任後，僅出訪太平洋友邦，當時是過境美國夏威夷、關島，而賴清德在此後1年也無出訪計劃。但據了解，今年4月中適逢我非洲友邦史瓦帝尼國王恩史瓦帝三世登基40周年暨58歲生日慶典，史王也提出邀請，總統賴清德可能為此出訪史瓦帝尼，不過出訪非洲就不會如同出訪中南美友邦樣過境美國，此次總統是否會過境歐洲或直飛，備受矚目。府方人士日前向《TVBS新聞網》證實有收到邀請，而賴清德也確定將於4月22日至26日期間，親自率團訪問史瓦帝尼王國，出訪主題為「台史同慶、攜手共榮」，象徵兩國在重要時刻並肩同慶，在繁榮發展道路上攜手深化合作，總統府預計於13日上午10時整舉行記者會，對外說明相關規劃。
賴清德上任僅2024出訪！二度出訪時間曝
賴清德在上任後，僅在2024年11月出訪太平洋友邦馬紹爾群島、吐瓦魯及帛琉，期間過境美國夏威夷、關島；而至今因關稅、軍購等重大事件，賴清德出訪也看似遙遙無期，已1年多未出訪、上任600多天也未過境美國本土。而外媒《SWAZILAND NEWS》也指出，台灣總統賴清德預計將訪問史瓦濟蘭，出席姆斯瓦蒂國王即將舉行的登基40週年暨58歲生日雙重慶典，但慶典的具體日期尚未確認。該報導指出，此次慶典將耗資超過5000萬蘭特的公共資金。
歷任總統出訪非洲 僅馬英九過境美國
回顧歷任總統出訪非洲的過境情況，前總統蔡英文在2018年出訪史瓦帝尼，是由總統專機直飛13小時，行程中沒有過境、轉機。前總統馬英九在2012年訪問布吉納法索、甘比亞、史瓦濟蘭等國，去程過境印度孟買、回程過境杜拜；並且2014年出訪聖多美和普林西比、布吉納法索，去程與回程分別過境德國法蘭克福及美國洛杉磯。前總統陳水扁則在2000年上任時出訪非洲甘比亞、布吉納法索、查德；2002年出訪非洲塞內加爾、聖多美普林西比、馬拉威及史瓦帝尼，但當時原本規劃過境歐洲，但最終未安排過境任何第三國，採取直飛方式。
而陳水扁在2006年出訪時更上演「迷航記」，當時陳水扁「興揚專案」出訪巴拉圭、哥斯大黎加等國，原先計劃過境美國，但美方在啟程前一日才通知可過境夏威夷與阿拉斯加，但飛機僅能加油而不能安排活動，最後取消過境美國，但最後過境訪問利比亞、印尼。
