「行人零死亡推動聯盟」8月20日下午在凱道發起「還路於民大遊行」，包括國民黨總統參選人、民眾黨總統參選人柯文哲、鴻海集團創辦人郭台銘都將出席。民進黨總統參選人賴清德今（18日）也表示，他將出席20日「還路於民」大遊行。
還路於民大遊行主要有5項訴求，包含健全人行設施，讓人人都有路走；改革駕訓及考驗制度，培養以安全為最高原則，遵守交通規則、謹守道路行人優先權的合規駕駛；執法捍衛行人路，以工程及教育為主實施交通改革，執法為輔來多頭進行；重建交通法制，提高交通規則、處罰條例、道路規範法律位階；Vision Zero台灣零死亡願景，行政院主導，成立院級跨部會零死亡願景指揮中心等。
賴清德今在臉書表示，週日在台北舉行的還路於民大遊行，訴求行人安全，他會親自出席、表達支持。同時，民進黨也會由許立明秘書長、立委洪申翰代表黨部、立院黨團組隊參加。
他提到，對於行政院院會日昨通過「道路交通安全基本法」草案，宣示將由工程、教育、監理、執法等四大面向，全方位落實行人交通安全改善，讓 2030 道路交通死亡人數下降 30 %，向「零死亡願景」目標前進，自己也全力支持。
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