婦癌名醫劉偉民，在2012和2015年間，為同一名女病患做2次達文西手術切除腫瘤，女病患仍不幸過世，事後家屬提告！而醫審會也認為，劉偉民兩次都選用達文西手術，違反醫療常規，涉嫌過失致死罪遭起訴。對此，劉偉民親自出面澄清，沒有堅持要用達文西。
大方出面強調沒有堅持一定要做達文西手術這件事，婦癌名醫劉偉民遭家屬提告，何姓女病患2012年因卵巢腫瘤求診，三年後2015年癌症復發轉移到肝臟和腹腔，兩次手術都有用達文西，而女病患2016年還是因卵巢癌併肝臟、腹部及骨頭轉移死亡，醫審會鑑定認為劉偉民使用達文西手術，是違反醫療常規涉嫌過失致死罪。
澄清當時考量病患腫瘤狀況並不是完全採達文西處理，而醫師遭起訴的兩個癥結點，第一次手術是否應該用傳統開腹手術避免腫瘤破裂，第二次手術癌症已經轉移，是否也應該捨棄達文西，讓手術視野最大化，盡量清除腹腔內腫瘤，劉偉民都一一駁斥。
婦癌醫學會理事長則表示，雖然不了解單一病患的狀況，但通常會從癌症的嚴重和容易擴散程度，來決定手術方式。
婦癌醫學會理事長張志隆：「判斷一個腫瘤惡性程度高不高，除了(腫瘤)尺寸以外，還有它腫瘤裡面的成分是什麼、均勻度，統的來講，如果惡性度，覺得術前很高，當然我們盡量傾向用開腹手術。」
劉偉民則回應，傳統手術跟達文西手術該怎麼選，醫界也論戰不休，這回遭起訴，他積極捍衛自身立場，避免一場醫糾，讓達文西手術遭汙名化。
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