Tesla先前在北美因為透過OTA調降數千輛Model S的電池電壓流量，導致充電效率同步降低，因此被受影響的車主提起集體訴訟。近期，外媒報導，Tesla將拿出150萬美金（約4,190萬新台幣）當作補償車主的和解金。Tesla執行長Elon Musk也在推特上承認錯誤，「在這件事上，我們錯了。」
這起Tesla賠償車主的事件起因要從2019年5月說起，在香港發生Model S自燃事件，當時為了因應此狀況，Tesla透過OTA更新調降北美1,743輛Model S電池電壓，並聲稱此舉可以幫助進一步保護電池並延長電池壽命。不過其中有位Model S車主David Rasmussen發現更新後電池充電效率降低不少，因此向法院提起集體訴訟。
Tesla在被告的2個月後開始試圖與車主達成和解，並且也在2020年3月再度用OTA將先前調降的Model S電壓調回出廠設定。最終，Tesla將付出150萬美金達成和解，其中受影響數千位Model S車主每人將獲得625美元（約1.7萬新台幣），另外還有57輛Model S直接更換全新電池，除了和解金外，Tesla也將要提供保固期內更多的維修責任。
儘管Tesla當初調降電池電壓是出於安全考量，但還是要拿出百萬美金來賠償車主。對此，Elno Musk也大方認錯，在推特上表示，「如果我們錯了，那我們就是錯了！在這件事上，我們的確做錯了。」
