經過先前幾波預告，與現行世代QX50共用底盤平台，改以跑車化休旅包裝，並導入Infiniti經典跑旅FX車系設計元素與大膽概念，搭配Infiniti新開發之VC-Turbo可變壓縮比渦輪增壓引擎、CVT無段變速箱以及AWD全時四輪驅動系統，QX55正式發表現身。Infiniti表示，QX55預計2021年搶先登陸北美，接著陸續進攻各地市場。
隨著休旅車款漸成市場主流，跑車化休旅也成為市場焦點。不過，Infiniti或許是最早於跑旅市場取得成功的一個品牌，從FX車系到EX車系，以及後繼初代QX60與QX50，Infiniti都在SUV車款中加入跑車化輪廓，並搭配大排氣量、大馬力輸出引擎，不僅造型動感，還有強悍動力輸出。這樣的設定更在市場上取得不俗佳績，甚至FX車系更幫助Infiniti在臺灣寫下一波高峰。QX55正是承襲FX車系血脈，帶領Infiniti重返跑旅市場的全新作品。
QX55外觀依然以Double-Arch雙拱式水箱護罩為核心，Infiniti透過清晰鍍鉻邊框建立強烈視覺張力，搭配內部源自於日本摺紙的網格設計、兩旁狩獵者式頭燈，營造Infiniti家族風格濃厚的車頭設計。為強調QX55跑車化個性，Infiniti透過向前延伸的前氣霸，搭配霧燈座鏡面黑色導流設計、20吋鋁合金輪圈，給予滿滿跑車感。
除此之外，Infiniti更以人體眉毛為靈感來源，重新修飾頭燈組內LED晝行燈，配合獨特導光設計的LED尾燈燈組、車尾後保桿分流器以及鍍鉻雙出尾飾管等，創造QX55獨特辨識度。Infiniti表示，QX55尾燈運用45顆LED發光單體所組成，運用類鋼琴琴鍵樣式為其帶來鮮明的夜間燈光效果。然而，不同於多數Infiniti車款，QX55的C柱並未使用新月形C柱造型。
車艙設計則與現行QX50相仿，運用流暢且柔順線條勾勒座艙設計基礎，搭配整合中央行車資訊顯示幕之雙環式儀表板、雙觸控螢幕InTouch多媒體資訊整合系統等，清楚展現與QX50濃厚血緣。同時，QX55更是Infiniti首款導入無線Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結之Infiniti車款，更進一步提升使用便利性。Infiniti同時強調，QX55還提供各種不同高質感用料，搭配ANC主動降噪技術與ASE主動音效增強系統，過濾惱人噪音，換來更靜謐座艙氛圍。
雖然採用跑旅設定，QX55並未於實用機能面妥協，坐滿5人即可提供762公升行李廂容積，幾乎領先所有同級對手。並且搭配可前後滑移第二排座椅，給予買家更多使用機能彈性。Infiniti表示，有鑒於FX車系以及EX車系因注重外型設計而忽略空間機能，QX55設計之初便考量乘坐以及實用機能。
除此之外，還把ProPilot Assist智慧駕駛輔助系統列入配備選項，提供ACC主動車距控制巡航、車道置中式車道維持輔助與車道偏離警示，以及主動式緊急煞車輔助、行人偵測輔助與盲點偵測等配備。同時，於高階車型中還進一步標配360度環景顯影以移動態物體偵測系統，滿足當前消費者需要。
動力則是以Infiniti旗下2.0升VC-Turbo可變壓縮比汽油渦輪增壓引擎擔任，具備268匹最大馬力、38.7公斤米扭力最大輸出，配合線傳控制CVT無段式變速箱、AWD全時四輪驅動系統，以同時兼顧動力輸出、順暢細膩、操控穩定以及節能表現等。Infiniti表示，QX55預計2021年第一季搶先登陸美國與加拿大，接著陸續前往中東、俄羅斯以及部分亞洲地區等市場。
