日本防衛省表示， 20日晚間陸續有2架SH60K海鷹直升機失聯，其中一架失聯後還發出緊急訊號。日本防衛大臣木原稔今（21）日上午表示，2架直升機當時在進行搜索潛水艦艇的夜間訓練，疑似發生碰撞後墜毀。據報導，機上總計有8人搭乘，黎明前尋獲的1人已確定死亡。2架直升機的飛行紀錄器目前皆已尋獲。
《每日新聞》報導，日本防衛省表示，當地時間20日晚間10點38分有1架海鷹直升機失聯，並於1分鐘後接收到緊急訊號。11點4分，再次發現有另一架同機型直升機失聯。據報導，兩架直升機當時在進行搜索潛水艦艇的夜間訓練，防衛省已於海上確認到部分機體，判斷2架直升機都已墜海。
2架直升機上分別有正副駕駛、與操作雷達等儀器的2名隊員。防衛省天亮前從海中發現1人，稍早證實已經死亡，仍在搜尋剩下7人。日本防衛大臣木原稔今日上午表示，已在意外地點附近回收2架直升機的飛行紀錄器，推測2直升機可能於發生碰撞後墜海。
2021年7月，1架日本海上自衛隊的SH-60K海鷹直升機在進行訓練時，也曾於鹿兒島奄美大島東側海域，與一架SH60J直升機在空中碰撞，當時並未造成任何傷亡。
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