北韓對美韓聯合軍演的回應包括除了試射多種飛彈外，日前也進行自製的核動力無人潛艇進行水下測試，這款潛艇被平壤命名為海嘯，根據《朝中社》描述，無人潛艇最深可下潛80至150公尺，可續航時間約兩天半，可搭載核彈或核彈頭，悄悄潛入南韓港口或重要艦艇旁引爆摧毀。
除了潛艇之外，北韓同時也曝光多種軍武的「清晰照片」，像是曾在2月試射、據傳有最長2000公里射程的「箭矢-2」（Hwasal-2）巡弋飛彈，外加名氣更大的火星1型、火星2型巡弋飛彈，都是此次試驗的項目之一。
眼見平壤不斷曝光新型軍武，讓美國與南韓不敢大意，隨即由聯合參謀本部進行情蒐，針對相關巡弋飛彈、海嘯無人潛艇的功能進行深入分析。
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