巴拿馬宣布與中國大陸建交引發震撼，而巴拿馬是中華民國最重要邦交國之一，雙方建交歷史達107年。
中華民國與巴拿馬雙方關係可追溯於清朝，雙方於西元1910年1月16日（清宣統元年12月6日）建交，中華民國成立後承續關係，建交歷史達107年。
1913年在巴首府巴拿馬市設立總領事館，1954年5月1日於台北再升格為大使館。1971年10月25日，巴拿馬在聯合國大會上就聯合國內的「中國」代表權問題棄權。
2003年巴拿馬與台灣簽署「自由貿易協定」（FTA），是台灣第一個FTA。經濟部國際貿易局資料顯示，2016年1月到11月，巴拿馬是中華民國第72名貿易夥伴，雙邊貿易額1億4812萬4312美元（約新台幣44億元）。
巴拿馬與台灣的邦交關係多年來平穩，2012年，時任外交部長楊進添因與巴拿馬總統政敵互動，引起當時巴拿馬執政黨不滿，2014年瓦雷拉當選巴國總統，前總統馬英九政府派外交部長前往祝賀，穩定兩國關係。
巴拿馬運河是世界上最繁忙的海運通道，具重要戰略地位，而中國大陸是巴拿馬運河第二大用戶，僅次於美國。
巴拿馬近年積極建立與中國大陸關係，「維基解密」聲稱公布的美國國務院外交電文顯示，巴拿馬曾在2009年試圖與北京建交，但沒成功。
中國大陸與巴拿馬1996年起互設具準外交功能的貿易發展辦事處，巴拿馬在北京、上海與香港設有辦事處；今年將中文名稱提升到「代表處」。
2016年6月27日，總統蔡英文訪問巴拿馬，參加巴拿馬運河拓寬工程開通典禮，這是蔡總統就任後首次出訪。 (中央社)
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