總統賴清德於2日下午低調抵達非洲友邦史瓦帝尼，史國官方以高規格歡迎，並在社群媒體發文寫下「歡迎回家，閣下」。此次行程保密到家，外界推測是透過史國副總理訪台專機返程完成，總統府強調出訪全程依循「國家尊嚴、飛行安全、國際慣例」三項原則，並重申台灣走向世界的權利不容剝奪。
關於此次如何突破重圍成功出訪，外界推測是透過4月30日史國副總理的訪台專機完成。該專機於5月2日凌晨0點37分起飛，飛行約14個多小時後抵達目的地。總統府發言人郭雅慧說明，出訪規劃依循國家尊嚴、飛行安全以及國際慣例三項原則，據此規劃行程，務使全程能夠完善結束。
訪團成員除了賴清德外，還包括總統府秘書長潘孟安、外交部長林佳龍等人。落地後，一行人隨即進入機場貴賓室，與史國總理戴羅素進行雙邊會談，出席者還包含史國副總理及外交部長。立委陳培瑜認為，台灣所有的努力都被看見，這一次的外交成功突破中共的打壓。
針對此次出訪，藍綠白三黨反應不同。民眾黨黨主席黃國昌給予肯定，認為展現台灣外交韌性；國民黨則在祝福行程順利之餘，批評先前誤判國際情勢，應該進行深刻檢討，不容許重蹈覆轍。郭雅慧強調，台灣作為國際社會的一員，走向世界是全台灣2300萬人不可被剝奪的天賦人權。
此次出訪重點將放在深化雙邊在經濟、農業、文化以及教育等領域的合作。賴清德同時感謝史國長期在國際場合為台灣發聲，並強調台灣不尋求對抗，但也不會因此退縮，會繼續走向世界。
