監察院濫用公務車惹議，沒想到民眾黨立委黃國昌今(2日)檢舉，前法務部長蔡清祥在四年前，上班時間搭公務車陪好友去喬私人訴訟，對此蔡清祥發出聲明表示，當天在立法院院會整天都在備詢，要立委查明事實再質詢會更令人折服！
法務部長鄭銘謙vs.立委(眾)黃國昌：「部長查前部長會不會有壓力，會不會就依法來處理，部長的請假紀錄跟公務的派車單，會後送司法委員會兩個禮拜，這樣還要拖兩個禮拜，給你一個禮拜夠久了。」
現任部長角色尷尬，強調一切依法處理，黃國昌整理出時間序，表示就在北院裁定，華信投資應給付聯合再生子公司6238萬後，蔡清祥在2021/9/17陪華洋方董，到聯合再生「喬和解」，但這指控，蔡清祥火速回應。
指出當天是立院院會，整天都在立法院備詢，更秀出照片提出不在場證明，對黃國昌所指地點毫無所悉，更不能利用公務車前往「確無此事」，時間點回到這一天。
國民黨立委們vs.時任立法院長游錫(2021.09.17)：「蘇貞昌道歉好請大家回坐。」
2021/9/17九點大院開會，畫面最左邊戴眼鏡口罩的就是蔡清祥，儘管在野杯葛行政院長報告，但蔡清祥仍跟立委相談甚歡，一坐就到中午休息11:58才離開座位，下午兩點半開會，蔡清祥2點26分回到座位，就忙碌地低頭看公文接電話，直到5點散會與官員們陸續離開，蔡清祥聲明話鋒一轉也暗指，了解立委日理萬機對很多事情可能不清楚，若能查明事實再質詢「更令人折服」，對此黃國昌也回應，強調此案檢舉人提供資料完備，建請檢察官盡速依法偵辦，會將完整事證在偵查中提交，看來接下來不是隔空對嗆，是在法院上兩人當面交鋒。
