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在全球面臨嚴重勞動力短缺的背景下,各國紛紛尋求創新技術來填補人力缺口。台灣大學機械系教授郭重顯帶領的研究團隊,成功研發出多代AI機器狗(NTU DogBot),為解決台灣工廠和其他領域的缺工問題帶來了新的希望。
從2022年起,台大NTU DogBot系列開始研發,第一代產品以3D列印方式製作,長42公分、重4公斤的小型機器狗,進行步態控制及自主定位與導航的概念驗證。郭教授申請並獲得科技部計畫補助,預計在2024年2月研發出第二代機器狗(Oliver),並在2024年5月推出第三代機器狗(Dustin)。
在國際上,機器狗的應用已經非常廣泛。例如,美國的機器狗被用於電網巡檢,韓國的機器狗送貨員則被投入物流配送。歐洲的機器狗在地鐵隧道和管線的養護檢修中發揮了重要作用,而西班牙的機器狗甚至當起「科技警察」參與交通違規的執法任務。台大機械系的AI機器狗目的在解決台灣工業和服務業面臨的勞動力短缺問題,希望應用範圍涵蓋化工廠、建築工地、軌道車輛維護廠、餐廳和物流業等。
技術層面上,AI機器狗整合和運用了多項機電設計與人工智慧技術,包括機械設計、控制工程、步態生成、自主導航和人工智慧演算法。這類高度機電設計、系統動態與控制與軟體的整合研究,顯示出AI機器狗具有相當的技術挑戰性。
NTU DogBot系列的第二代機器狗Oliver,定位為居家寵物機器狗,長54公分、重16公斤,具備動作教導與AI視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用。第三代機器狗Dustin則是工作型機器狗,長93公分、重40公斤,應用於工業巡檢與物品遞送,可搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等),並結合Line Bot即時訊息回報。
台大機械系的研究團隊投入AI機器狗的研發,目的為台灣工廠解決嚴重缺工問題,期盼透過AI機器狗的應用,可以讓企業以較低成本導入場域,並提供在地客製化服務,並提供後續系統調整與升級服務。
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