「身心發展遲緩障礙」的孩子們，稱為「愛奇兒」，他們的父母一輩子都得協助孩子生活、復健，長期累積的痛苦，外人難以理解察覺。「天使心家族基金會」執行長夫妻，也有兩個愛奇兒，為了孩子放棄音樂家前途，一度負債，差點走上絕路，還好最後轉念，成立基金會，幫助其他愛奇兒家長們一起走出絕望低谷。
天使心副執行長(愛奇兒家長)蕭雅雯：「就是你不想承認說，你的孩子是終其一生有困難，然後你也不能接納自己，是這樣的父母，所以你就想改變這一切。」
兩位優秀的音樂家，散盡家產只想找出答案，為什麼兩個孩子都是多重障礙。
就在萬念俱灰絕望谷底，信仰讓他們學會轉念，霎那間看孩子的眼光不同了。
天使心執行長(愛奇兒家長)林照程：「心再堅強也不要獨自飛翔，其實我們父母那個互通的，那個互動裡面，常常是在我們，做那個不好決定的最後一個時刻，有一個拉(力)。」
心裡終於灑進陽光，林照程和妻子，也想溫暖，和他們一樣的愛奇兒家長們，於是在14年前，成立了天使心家族基金會。
天使心家族基金會執行長夫妻：「不好意思不能讓你躺在床上睡，你要不要你要不要給阿伯抱抱。」
分享會上孩子躁動，執行長立刻接手。
愛奇兒家長黃以宏：「他有癲癇，又不自主會有一些，奇怪的反應或動作，可是外人不理解，就可能就會直接說，你這個父母怎麼這個樣子，我們就是很傷心，又很氣憤又很心酸。」
9歲的恩逸還看不到，無法說話也不能行走，持續復健卻無勞無功，相同的困境，也發生在其他家長身上。
愛奇兒Mambo vs.記者：「叔叔好叔叔好，你好。」
父子倆一起搭捷運回家，是雩龍爸爸每日大挑戰。
愛奇兒家長雩龍vs.兒子Mambo：「上車了上車了，A、B、C、D、E，(跺腳)，小心，噓。」
9歲的Manbo，因為重度發展遲緩加上自閉症，外在環境常影響他的情緒，出現暴衝行為。
愛奇兒家長雩龍vs.記者：「(今天)算順利，算順利啊，算不錯對不對，比如叫他不要唱歌，他會禮貌性暫時停一下，對對對。」
為了全心照顧Manbo，雩龍辭掉工作，經濟重擔全落在太太身上，兩人各自的痛苦和壓力，不敢戳破不願溝通，夫妻關係降到冰點。
愛奇兒家長雩龍夫妻：「其實我也在憋，他也在憋，我們很怕我們的溝通有時候，講到某個點，剛好是我們倆都痛的地方，我們可能沒有辦法承受，稱我們叫夫妻，那就，那就太多了，頂多有點像是，在辦公室的工作夥伴。」
好在接觸了天使心家族基金會，讓內心無助崩潰的父母們，透過彼此分享諮詢，找到撐下去的力量。
皮拉提斯老師：「來吐氣下腹收，腳再幫我往下走。」
不管是做皮拉提斯紓壓，還是戶外野餐，年底還會舉辦音樂會，讓愛奇兒和家長放鬆一下。
主播楊茜雯：「舞台上現在正在進行，最後的彩排活動，主要是為了今天晚上，即將進行的愛奇兒，一年一度公益慈善音樂會，往年都會有許多企業來贊助，不過今年受到新冠疫情的影響，幾乎得不到所有企業的捐款，門票收入只剩下6成而已。」
全台81萬個愛奇兒家庭，9成都由父母照顧，捐款銳減25%，現在需要社會大眾伸出援手，幫忙他們，不用獨自飛翔。
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