金曲歌后彭佳慧暌違4年，將推出華語專輯《完整的大人》，專輯歷時2年的籌備收歌製作過程，彭佳慧和團隊一再討論、一再推翻，也自己投入創作寫歌，專輯的主打歌正是由彭佳慧作曲的〈愛了〉，她邀請〈大齡女子〉作詞人陳宏宇加入寫詞，並再度由〈大齡女子〉製作人陳建麒製作，3人再度攜手打造現代女性的代表情歌〈愛了〉，MV延續搶先曝光的〈被放棄的你〉情節，彭佳慧化身Uber司機，持續目擊被閨密介入的出軌戀情的進展。
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彭佳慧說：「〈愛了〉是我在洗澡的時候寫的一首歌。」她表示，自己寫歌多半都是很短的時間可以完成，但這首歌她先寫好了副歌就被擱置，主歌是到好幾個月後才逐步完成，MV延續之前搶先曝光的〈被放棄的你〉的MV故事，一位女子被閨密介入了感情，這段出軌的關係在結婚後仍然持續著、友情竟然也持續著，彭佳慧化身Uber司機，載到了介入感情的女子，透過後照鏡，看到女子的內心糾結、掙扎和悲傷。
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而彭佳慧這次能在MV中展現駕駛技術非常開心，且對於自己的駕駛技術非常有信心，笑說：「我自認是個很會開車的人，我從20歲拿到駕照的同時就訂了車，因為我很會暈車，他們說自己開車的話一定不會暈車。我開車很穩定、不甩尾，速度快時也很穩，保證不會讓人暈車。」且MV發表以後，很多粉絲和網友留言給她問：「怎麼才叫得到彭佳慧的車」，讓她笑翻，打趣表示有人問過她是否考慮過不唱歌後改開Uber，她也認真思考過，但為了拍攝〈愛了〉MV，她在信義區連續開了近3個小時的車，親自體會當司機的感受，她笑說：「一直坐著，感覺坐骨神經都要痛了，司機大哥們辛苦了。」
