台灣博士攻「機器人觸覺」！深圳創業5年　突破美日壟斷技術

人工智慧技術持續突破，如今不僅具備視覺與聽覺能力，更開始發展「觸覺」功能。隨著電子皮膚技術快速進步，機器人未來將能感受力量、壓力，甚至分辨材質與溫度，使抓取物品及人機互動更加自然。深圳「帕西尼感知科技」由來自台灣的創辦人許晉誠領軍，透過自主研發的觸覺感測器，正逐步突破長期受制於美日的關鍵技術瓶頸。

在深圳一場人機互動展示中，與機器人對打桌球成為焦點。智腦競速基金會理事長唐敏勤表示，桌球因球台距離短，機器人必須在0.3秒內完成決策，反應時間需達毫秒級，是所有具身訓練中最困難的運動項目之一。機器人的手必須先學會「感覺」，才能精準感受球拍接觸球的角度和力道，進行指尖微調。

觸覺技術的應用不僅限於運動場景。上海人工智能行業協會主任王玉好指出，配餐機器人在處理番茄、雞蛋等柔軟食材時，需要精確控制捏取力度，力道太小食材會掉落，力道太大則可能直接夾碎。這些看似不同的動作，背後需要的都是同一項能力——觸覺。

帕西尼感知科技創辦人許晉誠說明，觸覺在機器人體系中相當複雜，公司研發的感測器模組等同於人類手上的觸覺神經末梢，大小也非常相似，可快速搭載在機器人末端，賦予機器人真正的觸覺能力。公司名稱「帕西尼」源自人類觸覺神經末梢中對材質檢測能力極強的「帕西尼小體」。

許晉誠進一步解釋，感測器透過在物體表面觸摸時產生的高頻震動，記錄下不同材質的數字信號，轉化為觸覺數據。2018年大陸《科技日報》公佈的35項「卡脖子」關鍵技術清單中，觸覺傳感器被列為第5項，顯示這是核心技術瓶頸。過去高階觸覺感測器主要由美國和日本壟斷，許晉誠於2021年在日本早稻田大學取得博士學位，師從機器人權威菅野重樹教授後，到深圳創業鎖定機器人的觸覺神經領域，經過五年研發迭代，逐步打破技術長期依賴進口的局面。

美國同樣加速布局這場競賽。Figure最新一代人形機器人的指尖感測器，已能感受僅3公克的壓力，相當於一枚迴紋針落在手指上的重量，結合視覺、觸覺和AI，可完成拿取藥丸、控制針筒劑量等精細操作。這意味美中在機器人領域的競爭，已不只比速度與力量，更是比誰能讓機器人藉由觸覺真正理解物理世界，從工廠裡的工具走進家庭，成為與人安全互動的智慧夥伴。