隨著日本發表小改款ZR-V，被譽為Honda御用改裝廠的Mugen也同步推出一系列改裝部品，包括主要對應Cross Touring車型的空力套件、全新設計的19吋輪圈、運動型排氣系統與車身減震拉桿，相較於Honda Access推出的原廠配件，整體氣勢更勝一籌，充分展現出「無限」改裝的獨特感。
後保桿下擾流採用兩片式設計，安裝後車身高度同樣可降低約20mm，還能搭配四出設計的運動型排氣系統，在提升視覺張力之餘還能強化排氣聲浪滿足聽覺享受。至於安裝於原廠尾翼頂部的擾流板，具備實質的空力優化效果，能夠產生下壓力來提高車尾穩定性，加上純裝飾的尾門飾板可增添更多運動氣息。
另外Mugen還準備了一款全新設計的19吋輪圈 (CU20)，採用由五邊形組成的幾何網狀設計，加上搶眼的鎗灰色塗裝，輪圈規格為19 x 8.5J、ET值為50mm，建議配胎規格為235/45 R19。涵蓋前後軸的車身減震拉桿則能抑制碎震，進而提升操控穩定性。
值得一提的是，台灣本田已經確認將以進口方式導入ZR-V，雖然發表時間尚未公布，但應該會比照日規搭載2.0升e:HEV油電動力，引擎可輸出141匹馬力、18.6公斤米扭力，驅動馬達能帶來184匹馬力、32.1公斤米扭力，日本當地有前驅、四驅可選，台灣導入規格仍有待發表後才能確認。
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