日本天皇夫婦,帶著愛子公主, 全家人到沖繩視察。當地民眾高舉國旗,夾道歡迎。這是愛子首次訪問沖繩,天皇希望她能夠親眼看到,過去戰爭所帶來的悲痛,希望歷史不再重演。

4日下午2點,天皇一家抵達糸滿和平祈念公園,參觀沖繩和平祈念館以及國立沖繩戰死者墓地,並獻上鮮花致意。德仁天皇認為,在民眾逐漸淡忘戰爭的時代,代代相傳二戰的慘痛經歷和歷史十分重要,因此希望愛子內親王能親眼見證、用心感受沖繩的過去。訪問過程中,當地民眾夾道歡迎,揮舞國旗表達敬意。沖繩縣遺族聯合會成員新垣生雄表示,愛子內親王親切地對他說:「希望您身體健康,繼續努力。」讓他感到非常榮幸。
5日,天皇一家造訪戰爭期間學童疏散船「對馬丸」的慰靈碑,並視察2019年慘遭祝融的首里城重建進度。倖存者高良政勝認為,皇室對他們表現出關心,對博物館來說是一件大好事。