在西元前40世紀描寫戰爭的埃及象形文字中，考古學家發現了有用於拳鬥護具的「皮繃帶」描述，考證發現，當時埃及士兵用這種「皮繃帶」把肩、臂到拳的部位全部包裹起來進行戰鬥；另外，又從巴格達近郊發掘出來關於拳鬥的壁畫和石雕，發現了許多關於當時拳鬥情景的記載，由此推測，這項戰技應該是從埃及，經過地中海的克裡特島傳到古希臘。
原本屬於士兵戰技的一環，逐漸演變成運動場上的一項競賽。不過，早期拳擊比賽的規則並不完善，只限於「對手認輸或失去意識」才算結束，也因此，歷史上曾認為拳擊運動過於殘忍而被多次禁止。直到19世紀英國將拳擊合法化，同時制定出包括選手們必須佩戴拳套等規則後，才在1904年列入奧運表演賽，並於1908年成為正式項目。
自此之後，奧運拳擊賽正式登上奧運賽事之一，為了公平起見，拳擊項目也開始依照參賽選手的體重分成好幾個級別的賽事。和國際賽有所區別的是，奧運在男子組的比賽中分成八個量級，從蠅量級（51公斤）到超重量級（91公斤以上）。至於女子拳擊項目直到2012年倫敦奧運才成為正式項目，因此只劃分到中量級（75公斤）五項賽事。
奧運男女子拳賽均為三回合，每回合三分鐘。五位評審在觀看比賽過程中，根據各自的判斷為有效打擊評分；如果兩名選手差異過大，或是醫生認為比賽應該停止，裁判可以終止比賽。另外，若是有選手被判三次警告也會取消資格；或者是有選手被擊倒後，無法在十秒內起身，也可以宣告終止比賽。奧運男子拳擊以美國和古巴的實力最強，兩國合計拿下奧運男子拳擊項目總獎牌數的三分之一；至於女子奧運拳擊，則幾乎是歐美國選手的天下。
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