仿生手臂結合科技有突破性的發展！美國研究人員運用超音波技術，捕捉斷肢者想要移動手指時的肌肉運動，再結合機器學習，推斷下一步可能的動作，包括如何移動手指以及使用多大的力量。美國一名遭到截肢的音樂家因此可以自由運用義肢彈鋼琴；另外針對行動不便者，瑞士研究團隊也研發出一款穿戴式的「外骨骼」，號稱只需要運用腦波，就可以讓使用者再次獲得行動能力。
手握拳舒張，未來行動不便者，或許能藉由「外骨骼」再次獲得行動能力！瑞士洛桑聯邦理工學院，研發出這款能以腦波控制外骨骼的裝置，使用者只需要透過意念就能夠操控。
洛桑聯邦理工學院研究人員米蘭指出，這款外骨骼裝置，不僅能促使與自然手部相同的動作，同時也誘發了大腦活動，這類似於健康的人操控手部一樣。
研究人員發現，操控外骨骼裝置，與操控健全手臂時的腦波十分相似！他們把外骨骼固定在手指上方，裡面的金屬纜線可以代替肌腱施力，另外一端接在胸口裝有馬達的控制盒裡，再與偵測腦波的腦電圖（EEG）頭套連結。
洛桑聯邦理工學院研究人員蘭達佐表示，這個裝置是以人造肌腱作為基礎，驅動機放在手背，所以手掌是空的，拿東西或使用物品時仍保有感覺。
外骨骼裝置可以視使用者本身的身體能力進行調整，如果是嚴重癱瘓的人，也能改用語音控制或眼動操控，儘管還在研發階段，但是對中風、或是行動不便人士來說可是一大福音！另外針對不幸被截肢的人，仿生手臂結合科技，也有突破性的發展。
他是熱愛音樂、28歲的巴恩斯，在2012年因為一場意外失去了右手，不得不放棄演奏樂器，如今5年過去，他再度重獲彈鋼琴的能力！
巴恩斯作夢也沒想到，能再次以右手獨奏貝多芬經典曲目《快樂頌》。
美國音樂家巴恩斯說，自從我換上這隻新手臂，能用我的5根手指彈琴，非常令人興奮，這是前所未有的！
他使用仿生手臂手指、精準敲擊琴鍵，儘管還有沒辦法非常靈活的動作，但是相較於現有義肢已經是一大躍進。
美國音樂家巴恩斯指出，這與一般義肢完全不同，它更直觀！市面上很多其他的義肢只有一定的抓握方式，新義肢能讓我握住任何想握住的東西，非常快速，不用切換模式或是按壓按鈕。
喬治亞理工學院研究人員溫格柏表示，不同的手指會使肌肉往不同的方向移動，有的時候往左，有的時候往右，有的時候快或是比較慢，我們可以利用機器學習，就是藉由偵測所有的模式，去預測斷肢者想要如何移動手指，而這沒辦法使用有太多雜訊的肌電圖。
研究團隊利用超音波，捕捉使用者想要移動不同手指時，斷肢處產生的肌肉運動，再結合機器學習技術，推斷出下一步可能的動作。
包括如何移動手指、以及使用多大的力量，手指頭「根根分明」的概念啟發，來自星際大戰中「天行者路克」的超仿真機械手臂，現在巴恩斯也能用這款新義肢，彈一段星際大戰主題曲。
接下來研究團隊計畫打造體積更小、更適合穿戴的版本，並且強化超音波感測器的功率，一步步朝著商業化的目標邁進，他們宣稱這項應用的範圍很廣，甚至可以預見動一下手指，就能操控機器人的未來。
研究團隊也替巴恩斯製作了一款能拿鼓棒的機械手臂，讓他能隨心所欲演奏樂器，也代表著夢想不會隨著身體障礙而消失。
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圖／香港矽谷
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