日本有一位天生就沒有四肢，卻奮發向上的青年，叫做乙武洋匡，他寫了一本書，叫「五體不滿足」，而在日本福岡，有一隻狗，也有相同的命運，這隻叫「太郎」的狗，一出生就罹患不明的血液疾病，4隻腳被迫截肢，不過「太郎」努力用爬的，活活潑潑的過日子，不向命運低頭的精神，感動了很多人，有人把牠稱為「五體不滿犬」。
11歲的米克斯犬「太郎」，正津津有味地享用大餐，但是鏡頭往下一拉「太郎」膝蓋以下的部份，已經被切除，不像一般小狗，可以蹦蹦跳跳「太郎」只能匍匐前進。
為了照顧這隻「斷腿狗」太郎，福岡一家動物醫院，付出了全部心力。NHK記者：「牠跟小森醫師感情很好耶。」動物醫院獸醫小森泰治：「就是說啊，因為我們都是老先生吧。」
10年前，當時1歲的太郎，感染了不明，血液疾病，4隻腳與尾巴，嚴重發炎潰爛，到底該截肢？還是該安樂死？曾經讓醫師天人交戰。動物醫院獸醫小森泰治：「都已經送到這裡來了，我實在不想為牠安樂死…。」
幾經掙扎，醫師決定為太郎截肢，原本擔心太郎會變得意志消沈，但出人意料的是，10年過去了，太郎卻憑著堅強的求生意志，與樂觀的個性，不但活得快快樂樂，這股不向命運屈服的精神，感染周圍每一個人 。動物醫院護士：「我原先覺得太郎很可憐，但是實際與牠相處，你會發現牠其實很有元氣。」
現在的太郎，不但是貓咪的好朋友，更是醫護人員的開心果，有作家把太郎的故事，寫成「肢障犬-太郎日記」，甚至還有小學，邀請太郎參加活動。動物醫院獸醫小森泰治：「太郎來囉！」
小朋友爭相會見太郎，每個人都被牠不可思議的樂觀活潑，感動不已；一手拉拔太郎長大的小森醫師，也被現場氣氛感染，淚流滿面。動物醫院獸醫小森泰治：「我想起以前的種種…。」
11歲的太郎，相當於人類的77歲左右，雖然行動不便，雖然年老體衰，但是只要活著一天，太郎永遠不放棄生命的可貴。
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