從去年 (2020年) 下半年開始加緊腳步導入新車的Audi Taiwan，一開春就於2月底搶先展開小改款Q5預售接單，導入45 TFSI quattro與45 TFSI quattro Edition One兩款車型，分別開出255萬元與279萬元預售價格。為展現小改款Q5產品實力，Audi Taiwan亦於3月6日與3月7日於臺北市信義區舉辦Audi Perfect Q Experience體驗活動，透過城市越野關卡與趣味競賽，直接向消費者展現Q5小改款後的進化重點。《地球黃金線》亦藉由這次機會，搶先直擊小改款Q5實車樣貌。
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儘管這波只是現行80A世代的中期改款更新，Audi依然透過一定程度的外觀、內裝與動力更新，為Q5帶來更新穎的產品樣貌。尤其是配合全新水箱護罩、前保桿線條設計更動，並追隨Audi新世代家族設計語彙的燈組進化，更是最引人注目所在。現場展出的Edition One車型全數配備Matrix LED矩陣式LED頭燈，不只具有符合Audi新世代產品設計風格的箭矢形導光式LED燈組，且啟動與熄火時都會有對應的動畫效果。
車尾則配備OLED尾燈，買家可在訂車時於三種不同燈型中選擇符合自身喜好的一款，且在Dynamic駕駛模式下還會有專屬燈型顯示模式。現場Audi Taiwan展示車即選用燈組類似於「Q」字樣的燈型模式，均勻的燈色還有符合Q5車款身分的燈組模式視覺效果相當炫麗。比起Matrix LED頭燈，這組OLED頭燈更是小改款Q5上最吸睛的所在。
車內則仿效小改款A4模式，在現有設計基礎上透過配備升級提升科技質感。儀錶板改用解析度更高的12.3吋Audi Virtual Cockpit Plus進階版全數位虛擬駕駛艙，並將中控台頂端MMI系統顯示幕尺寸升級為10.1吋，同時改為觸控介面，搭配新一代MMI多媒體資訊整合系統、無線Apple CarPlay智慧型手機連結還有無線充電手機座等，帶來暨科技又便利的使用介面。
只不過，取消MMI系統旋鈕式控制面板之後，雖然排檔桿前方增加一處方型置物盒，但Q5並未如A4與A5車系一般設計有置物盒上蓋，而是直接採用開放式設計。另外，小改款Q5全車系皆標配可6/4分離前後滑移、幅度達10公分之多與椅背角度可調之後座座椅，搭配三區恆溫空調，Edition One車型還配有全景天窗，讓後座舒適度更進一步提升。同時，Q5亦配備後座椅背40/20/40分離傾倒功能，更可帶來520公升至1,520公升不等行李廂容積，給予不俗使用機能。
動力方面，目前導入的45 TFSI quattro動力以265匹馬力、37.7公斤米扭力輸出2.0升TFSI缸內直噴渦輪增壓引擎搭配12V Mild-Hybrid輕油電系統，搭配quattro Ultra四輪驅動系統與7速S tronic雙離合器變速箱共同組成。儘管體驗活動當中受限於場地關係，較難感受到動力增加13匹之後的差異，不過在短暫的直線加速到中，還是能體驗到整合12V Mild-Hybrid輕油電系統帶來的輕快反應與更順暢的起步感受。另外，特別設計的程式越野體驗道中，也可展現quattro Ultra系統電子式差速器鎖定裝置面對三輪打滑時相當迅捷的反應速度，即使三輪處於滾輪上失去抓地力，系統仍然可以快速地將動力輸出之接地輪，不至於讓車輛受困。
在Audi Perfect Q Experience體驗活動中，Audi Taiwan透過城市越野體驗道加上趣味競賽，讓一般民眾可以感受包含quattro Ultra四輪驅動系統、整合12V Mild-Hybrid系統後動力系統進化，還有360度環景顯影系統等給予小改款Q5的助益。雖然實際駕駛時間相對短暫，但是透過實際駕駛體驗，加上實際賞車與詳盡的產品解說，都能將小改款Q5完整展現於消費者面前，直接面對潛在買家溝通。目前小改款Q5共引進45 TFSI quattro與45 TFSI quattro Edition One兩款車型，分別開出255萬元與279萬元預售價格，並於3月底前針對45 TFSI quattro車型提供245萬元早鳥優惠價。
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