時間拉回2019年，Audi當時一口氣將A6、A6 Avant、A7 Sportback、A8以及A8 L等車系全數導入臺灣，當時A6與A6 Avant皆以整合12V Mild-Hybrid輕油電系統之2.0 TDI擔任動力心臟，並開出239萬元起以及249萬元起建議售價。不過，臺灣買家對於柴油動力接受度相對較低，Audi Taiwan終於在2021年為A6家族導入2.0 TFSI汽油動力，並同樣整合12V Mild-Hybrid輕油電系統，再針對部分車型進行配備升級，但建議售價卻有所調漲，A6車系入門價自239萬元提升至257萬元，A6 Avant則是從249萬元漲至275萬元。
新年式A6家族最大改變在於動力心臟調整，從原先2.0 TDI柴油引擎轉換為2.0 TFSI汽油引擎，並且同樣整合12V Mild-Hybrid輕油電系統。A6 Sedan方面採用40 TFSI單一動力選擇，可提供204匹馬力與32.6公斤米扭力輸出，搭配7速S tronic雙離合器自手排變速箱。A6 Avant除40 TFSI動力之外，在提供45 TFSI quattro四輪驅動車型選擇，可繳出245匹馬力、37.7公斤米扭力輸出，同樣搭配7速S tronic雙離合器自手排變速箱，並植入quattro全時四輪驅動系統。
雖然換裝汽油引擎，Audi基本上並未針對配備等級進行大幅度調整，但進行車系編成重編，A6 Sedan自40 TDI、40 TDI Premium兩款車型增加為40 TFSI、40 TFSI Premium與40 TFSI S line等三款車型選擇，建議售價亦從239萬元、254萬元調整為257萬元、265萬元以及280萬元，其中與舊年是對應的兩款車型，分別漲價18萬元以及9萬元。A6 Avant則是從40 TDI、40 TDI Premium與45 TFSI quattro S line等3款車型增加為40 TFSI、40 TFSI Premium、40 TFSI S line以及45 TFSI quattro S line等4種車型選擇，建議售價則是從249萬元、264萬元與334萬元調整為267萬元、275萬元、290萬元與335萬元，入門價上漲18萬元，中間規格則漲價11萬元，甚至是並未換裝新引擎的45 TFSI quattro Sline車型亦有1萬元漲幅。
不過，為回饋買家，Audi Taiwan亦同步推出上市優惠，只要入主40 TFSI Premium或者以上車型，就能獲得Matrix LED矩陣式LED頭燈以及全彩環艙氣氛燈。若是入主40 TFSI Premium或者S line車型，則升級抬頭顯示器、360度環景以及自動停車輔助Plus等配備，更進一步提升A6車系使用便利性。
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