雖然已進入傳統汽車市場淡季民俗月，2020年卻一反常態，各家車廠依然動作頻頻推出年式更新或者發表全新作品。Lexus在8月底宣告為ES車系導入年式更新，針對ES 200車系換裝新世代2.0升汽油引擎，同步提升動力輸出與油耗表現，並且為ES 250動力改採F Sport單一車型設定，提供更具個性魅力選擇。其中ES 200動力車型年式更新後售價小幅調漲1萬元，ES 250 F Sport則是開出205萬元建議售價。
在Lexus房車銷售主力ES車系中，ES 200擔任入門動力車型角色，為進一步提升整體競爭力，Lexus藉由年式更新機會導入新世代2.0升汽油自然進氣引擎，將動力輸出自167匹馬力、20.3公斤米扭力提升為173匹馬力、21公斤米扭力。同時，由於整體熱效率升級來到40%左右，亦讓油耗表現大幅度升級，與Direct Shift-CVT無段式變速箱搭配下，平均油耗可從舊年式13.3km/L進步至15.7km/L，同時兼顧油耗與動力輸出。
車型則是維持ES 200豪華版與ES 200頂級版兩款，分別開出169萬元與187萬元建議售價，與2020年式車型相比，兩者皆調漲1萬元。
ES 200動力升級同時，Lexus為ES 250進行車型編成重編，取消原有ES 250頂級版與ES 250旗艦版兩款售價分別為200萬元與220萬元的車型選擇，改引進價格介於ES 250頂級版以及ES 250旗艦版之間，開價205萬元之ES 250 F Sport車型。期盼透過運動化套件妝點，營造更富個性化產品樣貌，擔任ES車系唯一F Sport車型，為買家提供更具動感氣息車型選擇。
ES 250 F Sport車型動力維持與舊年式ES 250相同，搭載2.5升汽油自然進氣引擎與8速手自排變速箱，具備207匹馬力與24.8公斤米扭力。外觀則是引入F Sport網格水箱罩與燻黑鍍鉻飾條，配上18吋燻黑輪圈、車尾導流翼與葉子板F Sport銘牌營造動感外觀樣貌。車內則是運用F Sport方向盤、排檔頭、金屬踏板，加上跑車化座椅增添車內跑車氛圍。甚至植入運動化懸吊與抑震拉桿，期望強化ES 250 F Sport操控表現。
新年式ES 200小漲1萬元 ES 250改採F Sport單一車型
