為滿足消費者對於ADAS先進駕駛輔助系統需求，Toyota於2019年推出C-HR小改款更新時即為其植入Toyota Safety Sense (TSS) 駕駛輔助系統，將ACC與車道偏離警示等配備列入C-HR配備清單之中。日前，Toyota原廠再度針對C-HR進行配備升級，以日規車型為起點，植入行人、自行車騎士等偵測功能，還有整合轉向輔助之車道維持輔助系統。
回顧2019年Toyota為C-HR車系所進行的小改款更新，當時除外觀與內裝細節修是之外，更大重點在於首度植入Toyota Safety Sense先進駕駛輔助系統，將包括PCS預警式防護、ACC主動車距控制巡航系統、LDA車道偏離警示以及AHB智慧型遠光燈自動切換系統，還有BSM盲點偵測系統等列為標準配備。只是，ACC並非全速域版本，PCS預警式防護也僅有碰撞預警以及煞車力道輔助，並非AEB主動式緊急煞車輔助系統。
這次Toyota為日規C-HR所進行之配備更新焦點就是鎖定在TSS系統升級，升級夜間行人、日間單車騎士偵測，還有十字路口對向來車偵測等功能。同時，還加入可在車道寬度允許時，自動閃避侵入車道行人，避免撞擊行人與偏離車道之緊急轉向輔助功能，進一步提升市區行車安全性。
不僅如此，新年式日規C-HR還進一步升級可將車輛維持於車道中央之車道維持輔助系統，當開啟ACC時就能提供Level 2等級半自動駕駛輔助。此外，全車系亦配備交通標誌辨識系統，可以偵測道路速限並且投影至儀表板內，減少駕駛疏於注意交通標誌造成違規或者行車安全風險的機率。除TSS系統升級，新年式C-HR還提供包括360度環景顯影、整合主動煞車之後方側向來車警示等配備，共同建構完整安全防護。
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