休旅產品盛行，Toyota將自2015年起即離開美國市場的Venza重新帶回北美，以2020年4月發表之日規Harrier為基礎，轉化為美規版Venza。這款產品，就是基於與RAV4相同之TNGA-K模組化平台，並且同樣植入2.5升Hybrid油電複合動力系統與E-Four電子式四輪驅動系統，但採用更高質感用料，並改為跨界跑旅設定之跨界休旅產品。
時間拉回2020年4月，Toyota當時宣告發表新世代Harrier，以TNGA-K模組化平台為基礎，維持與RAV4接近之尺碼車格，但改以跑車化休旅樣貌呈現，搭配更具質感用料、更完整配備組成與更出色之NVH靜肅性，被視為是豪華版並改為跑旅設定之RAV4。如今，Toyota將其帶往美國市場，並更名為Venza，同時捨棄2.0升自然進氣動力，改由2.5升Hybrid油電複合動力與E-Four電子四輪驅動系統單一動力組合。
等同於Harrier美規雙生車之Venza，外觀延續跨界跑旅車格，運用流暢線條筆觸，勾勒時下流行的動感樣貌，也建構不同於RAV4，更偏向於都會的時尚感。同時，Toyota還為其提供Star Gaze全景玻璃車頂作為選配，整合電子式變色玻璃技術，只要一個按鍵就可從透明模式切換為霧面模式，在霧面模式下，不但可以減少陽光直射，還可維持車內明亮度，增加車室內部開闊感。
座艙內部運用更具設計感的線條組成，中控台植入尺寸最高達12.3吋之觸控螢幕，搭配儀表板內7吋多功能資訊顯示幕，並提供全採抬頭顯示器作為選配，讓車室具有十足科技感。同時，由於Venza採用跨界跑旅設定，後窗面積較小，若後座乘客身高較高或者裝載大型物體時，傳統光學後視鏡視野容易受到阻擋，Toyota直接植入數位後視鏡，能夠直接透過車尾鏡頭擷取車後畫面，進一步提升視野。
除此之外，Toyota還特別強調Venza的NVH隔音減震工程，一方面透過車體結構強化與懸吊調整，減少路面所帶來的震動，並且植入隔音玻璃降低風切聲。在透過具備隔音、吸音效果的材料填補車身結構與大面積消音墊，減少胎躁與路面噪音。甚至於引擎室設計特殊的共振腔室，搭配吸音隔熱棉，還可進一步減少引擎室噪音。提升靜肅性同時，Toyota還透過整合加熱、通風功能之電動調整座椅，更進一步強化Venza的乘坐舒適性。
動力則與Harrier Hybrid以及RAV4 Hybrid相同，植入已2.5升汽油引擎為核心之Hybrid油電複合動力系統，具備219匹馬力綜效輸出。搭配運用獨立設計於後軸之電動馬達，省略傳統四驅系統分動箱與中央傳動軸之E-Four電子式四輪驅動系統，不但具有四輪驅動系統的操控優勢與穩定性，並可繳出40MPG (約17km/L) 之平均油耗。
不僅如此，Venza還完整植入Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0) ，包括具備行人與自行車偵測功能與AEB主動式緊急煞車的PCS前方碰撞預警系統、全速域DRCC主動車距控制巡航統、整合轉向輔助之LDA車道偏離警示、LTA車道維持輔助、AHB主動式遠光燈輔助與RSA交通標誌辨識系統等，還有BSM盲點偵測等，都在Venza配備清單之中。讓Venza不僅具備動感外觀，更有出色乘坐質感與豐富配備。
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