全新大改款S-Class於2020年9月正式在德國發表，而在台灣賓士的積極導入之下，這款M-Benz全新科技豪華旗艦於3/15正式在台上市。全新S-Class除了有豪華大氣的旗艦姿態，在內裝豪華與舒適度也帶來更上一層的提升。同時，更多先進科技配備導入，不僅帶有別以往的用車體驗，甚至也讓這台頂級旗艦車款創造出行雲流水般的操控感受。
首先是在外觀設計方面，全新S-Class透過外觀上的修飾，讓這台頂級旗艦房車看起來更加年輕，卻又不失大氣風範。頭燈的面積略為縮小，而水箱護罩面積卻近一步加大，除了透過LED燈組科技帶來更優異的照明效果之外，也讓整體車頭面容更加貴氣。
車門手把方面採用與鈑金切齊的方式呈現，除了美觀之外也能帶來低風阻效果。當手把收起時，駕駛僅需要輕觸門把，隱藏式門把便會立即彈出。同時，電動吸門的設計也可以讓開關門動作更加優雅。整體車身並沒有使用過多的複雜線條，但飽滿的曲線也令人感受到獨特典雅氣質。
車尾方面最醒目的地方莫過於倒三角形的LED尾燈，內部以眾多微小LED燈構成，帶來醒目的辨識效果。而貫穿左右兩側的鍍鉻飾條，也增添奢華感受。車尾下方左右雙出尾管，也帶來些許運動化感受。
一坐進車內，立刻會發現車上以大量木紋飾板與皮革建構出舒適奢華的內裝，另外還以LED氣氛燈環繞車賶，駕駛或車上成員可以依據喜好調整燈光色調，營造出最舒適的車內氛圍。中央懸浮中控台配備有12.8吋OLED高解析度螢幕，可以達到有效減少實體按鍵的效果。MBUX系統也能帶來良好的聲控操縱體驗。
值得一提的是，駕駛座前方的液晶數位儀表，這次也加入了裸視3D功能，透過內建攝影機可以辨別駕駛左右眼，並且針對兩眼提供不同角度畫面，達成裸視3D效果。而備受矚目的擴增實境抬頭顯示器，除了在使用導航時，可以用箭頭明確標示路徑，行車時也會清楚標示前方車輛，這項功能在夜間行駛時將格外受用。
後座中央扶手處有配備7吋小平板，方便後排成員可以隨時調整包含導航或者舒適性配備之功能選項。後座也具備兩組11.6吋螢幕，車內成員也可以使用MBUX功能，直接以語音方式操縱車輛。而這次M-Benz也針對MBUX使用方式進行升級，例如調整音量、溫度等基本功能，無需使用特殊指令喚醒系統，用更口語的方式直接敘述即可。
後排座位除了具備電動調整功能之外，也具備電動按摩椅功能，並且提供多種模式選擇，讓後排成員隨時可以調整到最舒適的狀態。由於車上玻璃都經過特殊加厚處理，因此能夠帶來優異的隔音表現，甚至在前擋風玻璃也有阻絕紅外線的效果，盡可能阻絕熱源傳遞。另外，車主還可以選配Burmester 4D環場音響系統，此時車上將會帶來多達31顆的高傳真喇叭，帶來更聲歷其境的聽覺饗宴。
在安全表現方面，全新S-Class基本配備9具輔助氣囊，並且在21/22年式車型最高可以選配到16具輔助氣囊。同時也將提供E-Active Body Control進階主動車身控制系統選配，當車輛即將面臨側面撞擊時，S-Class將會主動抬升8公分，用車輛最堅固的結構來抵擋衝擊，配合車上多具輔助氣囊，提供最完善的安全防護。
動力方面，本次試駕的S 500 4Matic L車型，車上搭載3.0升直列六缸渦輪增壓引擎，並且加上48V輕油電系統，可以帶來435匹的最大馬力，以及53公斤米的最大扭力輸出，同時EQ Boost在加速時還可以額外提供22匹的輔助力道，讓整體加速反應更加順暢。搭配9速手自排變速系統，讓這款車重超過2噸的旗艦房車，可以在4.9秒完成0-100km/h加速。
雖然S-Class的動力數據看起來相當驚人，但實際駕馭起來，反而覺得十分好親近，雖然擁有大馬力與大扭力的特性，但是油門反應經過特別調校，絲毫不會有暴衝的感覺，無論以何種力道踩踏，都能夠以慢條斯理的方式提供起步力道。
而在中速域時，還能夠感受到這組動力系統渾厚的輸出，一樣是不疾不徐地將車輛帶往駕駛所需的速度。此時若是把油門深踩，便能喚醒豐沛的馬力輸出，再透過細膩的變速箱檔位處理也不會帶來過度拉扯感，這一切過程都相當優雅自若。
搭配Airmatic氣壓懸吊系統細膩的路感處理，針對台北市的人孔蓋或者路面坑洞，都可以將壓過不平路面時的不舒適感降到最低。搭配厚實舒適的椅墊泡棉，不僅讓後排成員感到舒適，也能讓駕駛感到備受呵護。
在本次試駕體驗當中，最令人印象深刻的絕對是後輪轉向系統，這套系統可以在車速低於60公里時，提供最多10度的轉向角度。在都會區迴轉或者是停車時，都可以帶來顯著輔助效果。尤其在有了後輪轉向系統之後，竟可以讓這台車長超過5米的旗艦房車，帶來宛如A-Class一般的靈活轉向反應。
第一次體驗S-Class的後輪轉向，在過彎時肯定會覺得這款車似乎總會偏離預設路徑，但這其實這樣的狀況是透過後輪轉向輔助，能讓車輛走出更有效率的過彎路線。如果用心體驗，會發現這樣的設定帶來超越想像的靈活度表現，同時也能減少駕駛對於開大車的心理負擔。整體來說，全新S-Class集結了當代最頂尖的科技工藝，用最先進的理念來詮釋奢華移動方式，又再次成功震撼全球車壇。
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