除了先一步亮相的LF-Z Electrified電動概念車，Lexus在本屆上海車展中同步發表品牌主力銷售豪華房車ES車系的小改款更新。Lexus表示，現行世代ES車系改款更新除了外觀設計細節小幅度升級，更主要著重在於靜肅性以及行路質感提升，並且導入升級版Lexus Safety System+先進駕駛輔助系統，強化整體產品競爭力。
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Lexus表示，ES改款升級重點最主要落在行路質感提升，強化後懸吊系統剛性，提升懸吊系統橫向支撐性，給予更穩定的駕馭以及乘坐感受。同時更進一步加強車室靜肅性，藉此提升ES所能給予的舒適度。另外，針對F Sport運動化車型，Lexus亦引進新款AVS電子阻尼可調懸吊系統，可進一步增加阻尼係數調整範圍，同樣能夠增加舒適性，並兼顧操控表現。
不僅如此，Lexus還針對煞車性能進行升級，先是透過修改煞車踏板形狀，用以增加煞車踏板與駕駛腳掌接觸面積，給予更踏實地踩踏感受。再藉由修改煞車系統連桿內部襯套設計，帶來更出色的「腳感」回饋。而在汽油版動力車型之上，Lexus藉由煞車液壓缸以及倍力器內部結構調整，減少踩踏煞車時「空檔」行程。而Hybrid油電複合動力車型則是調整電機煞車的運作模式，讓煞車反應更加線性、更易於掌握。
相較於改款之前，上海車展亮相的新款ES於外觀上並沒有大幅度更動，主要調整落在水箱護罩內部格柵以及頭燈燈組。水箱護罩雖然維持與改款前相近的紡錘狀輪廓，改款後則在隔柵內植入多組「L」形裝飾，將Lexus品牌的L字首以左右流動的方式匯集在水箱護罩內部。
頭燈則是改搭三眼投射式LED燈組，並且植入BladeScan AHS自適應式頭燈系統可依照轉向角度以及是否有前車、對向來車調整光形，建立出色夜間照明效果同時，降低對於其他用路人影響，並可加強對於行人、道路標示的照明效果，進一步提升夜間行車安全性。同時，也調整L形晝行燈設計，讓改款ES外觀更符合Lexus新一代家族設計語彙。
座艙內部則是將最高達12.3吋的中控台螢幕改為觸控面板，並且因應升級為觸控螢幕的關係，將螢幕位置向駕駛座位置移動100mm，大約10公分之多，再將角度略向駕駛座傾斜，便於駕駛操作中控觸控螢幕。不僅如此，Lexus還導入手機鑰匙功能，透過專用App與車輛配對，就能使用智慧型手機控制車輛解鎖、上鎖以及發動引擎等功能。
除此之外，新款ES亦針對主動駕駛輔助系統升級，植入Lexus Safety System+ 2.5版本，提升車頭攝影機與雷達性能，能夠在傍晚與夜間狀態下更清楚識別行人與自行車騎士，且增加交叉路口防撞預警、緊急轉向閃避輔助，還有可防止低速誤觸踏板而發生暴衝的LSAC低速油門控制系統。再加上置中式車道維持輔助、全速域DRCC車距控制巡航、RSA道路標誌辨識系統等，提升整體行車安全。
Lexus雖然沒有公布全球市場上市時間點，不過，美國市場預計於今年第三季開始展開銷售，並首度提供ES 300h F Sport運動化油電複合動力車型選擇。國內市場方面，和泰汽車目前尚未公布引進規畫，然而，依照和泰汽車導入節奏推測，很可能今年內就有機會在臺灣見到小改款ES車系。
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