2021年一開春Audi Taiwan就動作頻頻，今日 (2/22) 正式宣告啟動小改款Q2與小改款Q5預售接單，前者初期共引進Q2 35 TFSI Premium與Q2 35 TFSI Edition One兩款車型，分別開出153萬元與174萬元預售價格，且同步確定將導入SQ2性能化車型，以235萬元預售價向消費者招手。Q5車系初期則是引進45 TFSI quattro單一動力，導入45 TFSI quattro與45 TFSI Edition One兩款車型，預售價分別為255萬元以279萬元，3月底前更進一步針對Q5 45 TFSI quattro提供早鳥優惠，僅需245萬元就能入主。
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身為Audi主力銷售LSUV車型，Q5於2020年6月發表小改款更新，透過外觀細節調整，包含頭、尾燈組重新設計，並首度提供OLED尾燈作為選配，再加上植入觸控式MMI多媒體資訊整合系統、MHEV輕油電複合動力等，升級Q5車系戰力。其中，外觀主要著重在於水箱護罩線條修改，走向家族共通的八角形單體式水箱護罩，並放大下方梯形氣壩面積，搭配光箭造型頭燈燈組與立體式LED尾燈，建構更具科技感且更氣派外觀氣息。
車內則是維持原有風格，儀錶板控台與排檔座鞍部設計皆與改款前相同。但換裝解析度更高之12.3吋Audi Virtual Cockpit進階版全數位虛擬儀表板，且將中控台多媒體資訊顯示幕尺寸升級為10.1吋，同時改為觸控介面，取消原有旋鈕式MMI多媒體系統操作面板，順應潮流改為觸控式操作，提供更直覺操作環境。
臺灣引進車型採用45 TFSI quattro單一動力規格，以整合12V MHEV輕油電系統之2.0升TFSI渦輪增壓引擎擔任動力心臟，具備265匹馬力、37.7公斤米扭力輸出，搭配7速S tronic雙離合器變速箱與quattro ultra全時四輪驅動系統，可繳出0-100km/h加速6.1秒、極速240km/h性能數字。配備面上則全面標配整合塞車輔助之ACC主動式定速巡航控制、前方預警式安全防護、主動式車道維持與偏離警示、撞擊閃避輔助、左轉預警輔助，以及盲點警示、離車安全警示、後方橫向車流警示、後方預警式安全防護與預警式安全防護系統等ADAS先進駕駛輔助系統。
同時全車系標配LED頭燈、LED尾燈、自動遠近燈切換、電動尾門、鋁質車頂架等外觀配備。加上12.3吋全數位虛擬駕駛座艙、3輻式真皮多功能方向盤、換檔撥片、感應式鑰匙、雙前座電動調整真皮座椅、後座前後滑移與椅背調整、三區恆溫空調、無線Apple CarPlay、手機無線充電座等配備。Edition One車型則是升級Martix LED矩陣式LED頭燈、OLED尾燈、全景式天窗並將18吋輪圈升級為19吋版本，加上駕駛座位置記憶、多彩氣氛燈、360環景顯影與自動停車輔助系統。
小改款Q5啟動預售同時，Audi Taiwan同步展開小改Q2預售接單。小改款Q2同樣著重於外觀細節修飾，重新調整前、後保險桿線條設計，搭配新世代LED燈組營造更具張力外觀氣勢。車內則是追隨Q3腳步，換上新式樣排檔桿造型，不過MMI系統仍維持旋鈕式控制介面，顯示幕尺寸則是7吋。
臺灣引進車型採用以150匹馬力、25.5公斤米扭力1.5升TFSI缸內直噴引擎搭配7速S tronic雙離合器變速箱之35 TFSI單一動力規格。配備面上則是將ACC主動式定速巡航控制、前方預警式安全防護、主動式車道維持與偏離警示，以及盲點警示、後方橫向車流警示與預警式安全防護系統等列為全車系標配。
再加上光感應自動啟閉LED頭燈、LED尾燈、電動尾門、淡色隔熱玻璃以及17吋鋁合金輪圈等外觀配備。內裝配備則是以3輻式真皮多功能方向盤、感應式鑰匙、真皮與透氣皮質混搭座椅、後座椅背角度調整，還有雙區恆溫空調等為主。Edition One車型則是在此基礎上升及黑色外觀套件、18吋Audi Sport式樣輪圈，以及雙前座跑車座椅、氣氛光感流體飾板、多彩氣氛燈、鋁合金門檻等套件。
除此之外，Audi Taiwan更藉Q2小改款更新機會首度導入SQ2性能車型。以300匹馬力、40.8公斤米扭力2.0升TFSI引擎作為動力心臟，搭配7速S tronic雙離合器自手排變速箱、植入新一代離合器之quattro全時四輪驅動系統，還有S運動化懸吊、跑車化轉向系統等，創造0-100km/h加速4.9秒、極速250km/h之性能表現。
再搭配SQ2專屬外觀性能套件、19吋鋁合金輪圈、紅色煞車卡鉗等外觀套件。車內12.3吋全數位虛擬儀表板、平底式真皮多功能方向盤、不鏽鋼油門與煞車踏板、S式樣鋁合金門檻、Dinamica與真皮混搭跑車化座椅等，營造更具跑格感內、外觀氣息。同時，還將MMI多媒體系統升級，配備整合原廠中文衛星導航、觸控手寫旋鈕、Apple CarPlay/Android Auto智慧型手機連結與8.3吋顯示幕之MMI Navigation Plus多媒體系統，並開出235萬元預售價格。
