近期有中古車商拍攝影片表示，新世代RAV4由於車頂架固定扣設計關係，可能導致RAV4車頂架滲水。為此，Toyota總代理和泰汽車特地於官網FAQ開闢「RAV4車頂架滲水Q&A」專欄澄清表示，於車頂打孔搭配固定扣方式為一體式縱軌車頂架常見設計模式，滲水可能因為車頂架固定扣防水墊片劣化造成密封不良，當洗車持續高壓沖水或者豪大雨等可能發生排水不及時，才有可能發生滲水。
和泰汽車之所以發表聲明，並且於官網開闢FAQ專頁，起因為某中古車商拍攝影片拆解RAV4車頂架，並且與國產同級休旅車以及前代RAV4比較，表示未曾見過直接於車頂打孔，並且運用簡易扣具與密封墊片固定方式安裝車頂架。且表示，這就是RAV4車頂漏水的主因所在。
為此，和泰汽車表示，由於RAV4車頂架採用一體式縱軌車頂架設計，為兼顧美觀與載重機能，RAV4運用車頂打孔搭配固定扣方式將車頂架服貼固定於車頂。和泰汽車同時表示，此種工法也常於採用一體式縱軌車頂架進口車款，並非RAV4特有設計，也是業內常見的車頂架安裝方式。而且，RAV4車頂架具有排水設計，並於打孔處安裝固定扣防水墊片，不僅可阻絕水源滲入，也能讓水順利向車輛前、後方流動排出。
之所以發生滲水，主因為部分RAV4車頂架固定扣防水墊片可能發生裂化，造成墊片密封不良，如果因洗車持續高壓沖水，或者遇見強降雨等排水不及狀況，才有可能導致水分滲入車頂篷邊緣。Toyota表示，2019、2020年式以及10月底前生產之2021年式等部分RAV4 2.5 Adventure 4WD、2.5 Hybrid旗艦4WD車型，可能因為墊片材質品質導致劣化發生機率較高，原廠已經於2020年10月更換墊片材質，減少劣化發生率，今年11月之後生產之RAV4已經採用新款固定扣墊片材質。
若車主愛車屬於受影響批次，或者不確定是否可能發生滲水，可就近至鄰近Toyota服務廠檢查，原廠技師將依照原廠技術情報進行檢查，檢查時間約1個小時。若發現滲水狀況，Toyota亦會免費為車主更換相關零件。Toyota同時呼籲，網路影片拆解方法並非原廠標準作業程序，可能導致防水氣密性受到破壞，進而提高滲水風險，另外防水貼布作法亦未經過檢驗與測試，並無法證明能否解決滲水問題。
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