當眾汽車品牌將未來鎖定於BEV純電池電動車時，Toyota並不把雞蛋都放在同個籃子裡，除BEV電動車，Toyota集團不只持續耕耘Hybrid市場，更以Mirai (未來) 投入FCEV氫燃料電動車市場。繼10月中旬預告新世代Mirar將於12月現身亮相之後，Toyota日前搶先釋出美規二代Mirai相關資訊，外觀延續2019年東京車展發表之Mirai Concpet概念車風格，配上更豪華內裝鋪陳，以及Toyota Safety Sense 2.5+先進駕駛輔助系統，12月正式上市銷售。
時間拉回2014年，Toyota推出品牌首款FCEV氫燃料電池電動車，以日語「未來」拼音「Mirai」命名，象徵Toyota鎖定氫燃料電池電動車未來發展。與初代Prius相同，Ｍirai同樣採用斜背造型輪廓，實驗性地於日本、北美以及歐洲等地區銷售，雖然並非全球戰略車款，而是試探氫燃料電池電動車市場的實驗性車款，Mirai仍累積約1萬輛銷售成績，Toyoa更進一步於2019年東京車展發表預覽二代Mirai樣貌的Mirai Concept概念車，並於日前預告將在今年12月進入市場。
就在正式發表上市之前，Toyota先一步透露美規版本細節資訊，表示第二代Mirai將以Toyota集團新世代豪華後驅平台作為基礎，並導入轎跑車造型設計概念，創造更運動化、更動感外觀樣貌。從美規車型廠圖可見，量產版本保留概念車分離式頭燈以及大尺寸梯形單體式前氣壩造型，尾燈亦保留左右相接的燈條設計，只是燈組並不如概念車大膽前衛罷了。
車內全車系標配8吋全數位液晶儀錶板、12.3吋觸控式多媒體資訊整合系統、Qi無線充電版、Apple CarPlay / Android Auto智慧型手機連結與Amazon Alexa智慧助理等科技配備，並且配備整合14組JBL揚聲器之音響系統等。雖然Toyota目前尚未釋出完整內裝廠圖，從細節推測內裝設計應該維持與概念車相同，採用更豪華鋪陳提升內裝質感。
除此之外，Mirai同步導入Toyota Safety Sense 2.5+先進駕駛輔助系統，配備整合Stop & Go功能以及超車加速功能之DRCC全速域車距控制巡航系統，當前方有慢車時，只要撥打方向燈並操作方向盤變換車道，系統就會自動加速便於切換車道超車，並持續加速至原先設定的目標速度。同時配備整合AEB主動式緊急煞車輔助、行人偵測、交叉路口對向來車與行人偵測之PCS前方碰撞預警系統，甚至加入緊急轉向輔助功能，可避免與同車道內行人、自行車騎士與其他車輛發生碰撞。
另外，諸如自動遠近燈切換、RSA道路交通標誌辨識、車道偏離警示，以及可依照車道標線或者前車軌跡將車輛維持於車道內之LTA車道循跡輔助等，給予Mirai符合Level 2標準之半自動駕駛輔助能力。至於動力輸出與續航力等資訊Toyota則尚未透露，有待未來新世代Mirai上市開賣才會揭曉。
